[实用新型]一种蛇形机械臂有效
| 申请号： | 201820444915.5 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208051919U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 龙晓斌;龙川 | 申请（专利权）人： | 中山市博奥控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) 44255 | 代理人： | 彭嘉林 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蛇形 机械臂 外露 标识环 摄像组件 蛇形臂 关节单元 姿态变化 本实用新型 机械臂姿态 结构设置 一端设置 比对 | ||
【权利要求书】：
1.一种蛇形机械臂，其特征在于，包括蛇形臂体(2)以及摄像组件(5)，所述蛇形臂体(2)包括若干关节单元(3)，各所述关节单元(3)设置有标识环(4)，所述摄像组件(5)于所述蛇形臂体(2)的一端朝向所述蛇形臂体(2)的另一端设置，用以获取各所述标识环(4)的外露面积。
2.根据权利要求1所述的蛇形机械臂，其特征在于，所述标识环(4)为颜色环，且各所述颜色环的颜色均不相同。
3.根据权利要求1所述的蛇形机械臂，其特征在于，所述摄像组件(5)为感应摄像头。
4.根据权利要求3所述的蛇形机械臂，其特征在于，所述感应摄像头的数量为三个，且所述感应摄像头环绕所述蛇形臂体(2)设置。
5.根据权利要求4所述的蛇形机械臂，其特征在于，所述感应摄像头以所述蛇形臂体(2)的中心轴为中心均匀分布。
6.根据权利要求1所述蛇形机械臂，其特征在于，所述标识环(4)套设于所述关节单元(3)的外壁。
7.根据权利要求1所述蛇形机械臂，其特征在于，还包括安装架(1)，所述摄像组件(5)以及所述蛇形臂体(2)的一端安装于所述安装架(1)。
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