[实用新型]起重机伸臂动作的专用控制系统

说明书

本实用新型给出了一种实现起重机伸臂动作的控制方法的专用控制系统；包括液压油泵、伸缩控制阀、缩臂先导阀、伸臂先导阀、合流阀、合流先导阀、卷扬控制阀、起卷扬先导阀、落卷扬先导阀。本专用控制系统在伸臂时，利用双泵合流可以提高伸臂速度；在缩臂时，通过闭合卷扬随动开关实现由单泵带缩臂油缸回缩，另外一个泵自动驱动卷扬下落。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机伸臂动作的专用控制系统。

背景技术

现有的单缸插销汽车起重机中，伸缩吊臂通常有多级节臂组成，伸缩吊臂的卷扬随动是在伸缩臂油缸带着吊臂伸出或者缩回的过程中，同时执行卷扬的相应动作。这种控制方式牺牲了系统的速度性能，同时在带着吊臂动作的过程中执行其他复合动作有比较的安全风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机伸臂动作的专用控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种实现起重机伸臂动作的专用控制系统；

包括第一液压油泵、第二液压油泵、伸缩控制换向阀、合流阀、卷扬控制换向阀、第一流量补偿阀和第二流量补偿阀；

第一液压油泵从油箱取油，第一液压油泵通过伸缩控制换向阀与伸缩油缸连接，伸缩控制换向阀分别通过缩臂电比例先导阀和伸臂电比例先导阀控制，伸缩控制换向阀设有第一进油口、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口和第一出油口，伸缩控制换向阀通过第一进油口与第一液压油泵的输出口连接，伸缩控制换向阀的第一出油口与油箱连通，伸缩控制换向阀的第一油口与伸缩油缸的有杆腔连通，伸缩控制换向阀的第二油口与伸缩油缸的无杆腔连通，第一流量补偿阀包括第一进口和第一出口，伸缩控制换向阀的第三油口与第一流量补偿阀的第一进口连通，第一流量补偿阀的第一出口分别与伸缩控制换向阀的第四油口和第五油口连通；

第二液压油泵从油箱取油，第二液压油泵通过卷扬控制换向阀与卷扬连接，卷扬控制换向阀分别通过起卷扬电比例先导阀和落卷扬电比例先导阀控制，卷扬控制换向阀设有第二进油口、第六油口、第七油口、第八油口、第九油口、第十油口和第二出油口，卷扬控制换向阀通过第二进油口与第二液压油泵的输出口连接，卷扬控制换向阀的第二出油口与油箱连通，卷扬控制换向阀的第六油口和第七油口分别与卷扬连通，第二流量补偿阀包括第二进口和第二出口，卷扬控制换向阀的第八油口与第二流量补偿阀的第二进口连通，第二流量补偿阀的第二出口分别与卷扬控制换向阀的第九油口和第十油口连通；

第一液压油泵的输出口和第二液压油泵的输出口之间通过合流阀连通，合流阀通过的合流电比例先导阀控制。

作为本系统的优选，伸缩控制换向阀的第一进油口和第一出油口之间设有第一溢流阀；

卷扬控制换向阀的第二进油口和第二出油口之间设有第二溢流阀。

作为本系统的优选，伸缩油缸的有杆腔和无杆腔与伸缩控制换向阀的第一油口和第二油口之间设有伸缩臂平衡阀。

作为本系统的优选，卷扬与卷扬控制换向阀的第六油口和第七油口之间设有卷扬平衡阀。

采用这样的结构后，可以快速实现伸缩油缸的伸缩动作及卷扬的收放动作，而且利用本专用控制系统可以灵活控制第一液压油泵和第二液压油泵的工作状态，实现合流或者单独运行,该专用控制系统完全满足起重机伸臂动作的控制的技术要求。

附图说明

图1是本专用控制系统实施例的使用状态图之一。

图2是本专用控制系统实施例的使用状态图之二。

图3是本专用控制系统实施例的使用状态图之三。

图4是本专用控制系统实施例的液压原理简图。

图5是本专用控制系统实施例伸缩控制换向阀的液压原理图。