[实用新型]一种足球精准发射器

权利要求书

1.一种足球精准发射器，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部固定安装有固定箱（2），所述固定箱（2）的一侧沿竖直方向设有与底板（1）顶部固定连接的支撑板（18），所述固定箱（2）远离支撑板（18）的一侧固定套接有沿水平方向设置的发射筒（3），且发射筒（3）伸入固定箱（2）的一端与固定箱（2）内侧壁固定连接，所述发射筒（3）伸入固定箱（2）的部分其顶部内避和底部内壁之间焊接有固定板（4），所述固定板（4）靠近支撑板（18）的一侧设有与发射筒（3）底部内壁固定连接的电动机（5），所述固定板（4）远离电动机（5）的一侧连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离固定板（4）的一侧连接有冲击块（6），所述冲击块（6）远离伸缩装置的一侧开设有位于发射筒（3）顶部的入球孔，入球孔的内壁固定套接有沿竖直方向设置的入射筒（7），所述入射筒（7）靠近支撑板（18）的一侧设有与固定箱（2）内侧壁固定连接且沿水平方向设置的推杆电机（8），所述推杆电机（8）的推杆端连接有第一挡杆（9），所述第一挡杆（9）的外圈活动套接有与固定箱（2）顶部内壁和发射筒（3）顶部固定连接的限位板（10），所述第一挡杆（9）靠近推杆电机（8）一端的底部铰接有第一连接杆（11），所述第一连接杆（11）远离第一挡杆（9）的一端铰接有与限位板（10）滑动连接的滑块（12），所述滑块（12）远离第一连接杆（11）的一侧铰接有第二连接杆（13），所述第二连接杆（13）远离滑块（12）的一端铰接有第三连接杆（14），所述第三连接杆（14）的外圈活动套接有与发射筒（3）顶部焊接的限位杆（15），所述第三连接杆（14）远离第二连接杆（13）的一端铰接有第四连接杆（16），所述第四连接杆（16）远离第三连接杆（14）的一端铰接有与限位杆（15）活动套接的第二挡杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种足球精准发射器，其特征在于，所述伸缩装置包括第一套筒，所述第一套筒与固定板（4）远离电动机（5）的一侧焊接，所述第一套筒远离固定板（4）一端的内圈活动套接有第二套筒，所述第二套筒的另一端与冲击块（6）靠近固定板（4）的一侧固定连接，所述固定板（4）与冲击块（6）之间连接有与第一套筒套接的弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种足球精准发射器，其特征在于，所述电动机（5）沿竖直方向设置，且电动机（5）的输出轴连接有绕线圈，绕线圈上缠绕有拉绳，且拉绳穿过固定板（4）从第一套筒的内部与第二套筒靠近冲击块（6）一端的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种足球精准发射器，其特征在于，所述第一挡杆（9）远离推杆电机（8）的一端与入射筒（7）的侧壁活动套接，所述第二挡杆（17）远离第四连接杆（16）的一端与入射筒（7）活动套接，且第一挡杆（9）与第二挡杆（17）的距离略大于足球的内径。

5.根据权利要求1所述的一种足球精准发射器，其特征在于，所述底板（1）的底部周向安装有呈矩阵设置的滚轮，所述支撑板（18）远离固定箱（2）的一侧焊接有推拉架，推拉架上安装有软制橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种足球精准发射器，其特征在于，所述入射筒（7）伸出固定箱（2）的一端连接有放置斗，所述固定箱（2）的内壁安装有控制器，所述控制器是型号为STC12C5A60S2的单片机，且单片机与电动机（5）、推杆电机（8）电连接。