[实用新型]一种智能旋转料仓

说明书

本实用新型涉及一种智能旋转料仓，包括机架、竖直设置的转轴、垂直设置在转轴上的至少一层托板、为设备提供动力并驱动转轴转动的电控系统；托板设置若干仓位，转轴转动时，托板同步转动；电控系统包括控制器和驱动转轴转动的伺服电机；仓位各放置一个物料夹具，物料夹具上带有RFID芯片，每层托板配置至少一个RFID读取头，用于智能识别RFID芯片中的信息；所述控制器用于控制电控系统和存储仓位编号所对应的物料信息。本实用新型方案利用RFID对物料及其信息进行存储，使料仓中每个仓位的物料与物料信息成一一对应的关系，和高度可调节的托板，在节省了大量的空间的同时，可跟机械手或其他机器配合，智能存入与调取物料，实现工业物联网的智能化生产。

技术领域

本实用新型涉及仓储系统领域，进一步的，涉及一种智能旋转料仓。

背景技术

目前，市面上的料仓多为固定式的料仓，料仓中存在多个仓位，当存入物料的时候，需要将物料放置在装载站上，同时需要RFID手动单个逐次扫描读取物料的信息，再存入仓位中，不仅人工劳动强度大，容易操作失误，而且占用的地面面积较大，仓库的空间利用率较低；并且，现有的料仓与电控系统相互独立，存入样品与取出样品的过程中，料仓是固定的，电控系统独立控制机械手或其它工具到对应仓位存取物料，存取物料速度较慢；各行业生产过程中应用的料仓存储的基本上是同一工件或物料，不同物料要么无法混装在同一料仓中，要么需要人工调整相关机械部件，才能适用于不同的工序或工件，适应性较差；而固定式的仓位在存入不同尺寸的物料时，常常因为物料尺寸与仓位尺寸不匹配而导致空间的利用率较低；同时，这种料仓不能有效地将物料信息纳入工业互联网中，实现智能制造。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的至少一种不足，提供一种

智能旋转料仓，可以达到占地面积小，容量大的目的，能有效地将物料信息纳入工业互联网中，实现智能制造。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能旋转料仓，包括

机架、竖直设置在机架上的转轴、垂直设置在转轴上的至少一层托板、为料仓提供动力并驱动转轴转动的电控系统；托板设置若干仓位，转轴转动时，托板同步转动；电控系统包括控制器和驱动转轴转动的伺服电机；仓位各放置一个物料夹具，物料夹具上带有RFID芯片，每层托板配置至少一个RFID读取头，用于智能识别RFID芯片中的信息；所述控制器用于控制电控系统和存储仓位编号所对应的物料信息。

上述方案中，该智能旋转料仓有至少一层物料托板，每层托板有一定数量的仓位，每个仓位都有特定对应的编号，当存入物料时，控制器启动电控系统后，控制伺服电机驱动整个料仓旋转时，通过转轴旋转带动托板转动，转轴可360°旋转，RFID读取头可以自动读取仓位上放置的物料夹具上的芯片信息，该芯片携带的信息与物料本身信息成一一对应的关系，故这样当伺服电机连续旋转时，通过伺服编码器记录角度变化，了解角度变化后对应的仓位编号，以及此时RFID读取的芯片信息，从而建立起了每个仓位编号所对应的物料信息，实现料仓仓位与物料信息的信息智能化，存入控制器中；取出物料时，亦能精准地停留到存放所需物料的仓位处，料仓通过控制器可与上层MES管理系统配合，实现智能调取；通过产品装夹标准化，实现产品信息管理和追溯；由于每个仓位上的物料夹具上都带有RFID芯片，仓位上可放入不同类型的工件，并通过RFID芯片进行身份标识，实现整体柔性生产中的柔性仓储环节。为方便跟外部设备连接，实现智能生产，每个仓位只放置一个物料夹具；本方案在节省了大量的空间的同时，跟机械手或其他机器配合，智能存入与调取物料，可实现工业物联网的智能化生产。

在其中的一个方案中，所述控制器采用带网络通讯接口的嵌入式运动控制器或PLC，内置控制软件，可迅速纳入基于工业互联网技术的智能制造系统或平台中。