[实用新型]带木托架的卧卷在仓库的定位装置

说明书

本实用新型涉及一种带木托架的卧卷在仓库的定位装置，所述定位装置包括分体式鞍座和木托架，所述分体式鞍座包括鞍座底钢板、两条分体鞍座架、鞍座固定耳和棉护垫，所述两条分体鞍座架上方铺设有棉护垫，两条分体鞍座架上设置有鞍座凹槽，凹槽用于放置普通卧卷，两条分体长波浪形鞍座焊接在底板上，形成整体式钢制鞍座，整体鞍座的固定位处用膨胀螺丝将其与地面进行固定；该方案用分体式鞍座解决了带木托架卧卷实现了全自动化堆垛及定位；体式鞍座也能适用于普通卧卷的摆放，提高了库房使用效率。

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及带木托架的卧卷在仓库的定位装置，属于仓储物流设备技术领域。

背景技术

上海梅山钢铁公司成品码头4#仓库在2017年进行了全自动无人化系统改造，实现了系统负责库区的库位管理、车辆位置管理、入出库计划管理、激光扫描功能管理、手持机功能管理，同时自动完成入库作业、出库作业和库内库位优化作业。在入出库作业过程中系统通过模型计算确定具体的入出库作业方案，作业方案以行车指令的方式下达行车系统，控制行车自动完成每个钢卷的吊运作业。系统依据库区布局、地面鞍座布局，生成库区逻辑库位并记录库位的各项物理位置信息。库区内钢卷堆放布局的需要在系统内扩展为两层库位。

以上高效现代化物流功能的应用，必须建立在库内所有钢卷实现精准定位的基础之上。但有一种带木托架卧钢卷产品，其构造和堆垛特点都与普通卧卷有很大差别，其定位方式也不一样。因此有必要提出一种特殊的方法，完全解决其堆垛方式和仓库定位，让带木托架的卧卷同样适应全自动无人系统运行。

发明内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种带木托架的卧卷在仓库的定位装置，该技术方案解决了一种带木托架的卧卷在仓库的全自动操作和手动入库的定位问题，制作了一种分体式钢卷鞍座架，鞍座架固定于地面，鞍座架能完全能适用于普通卧卷的精准定位，也能适用于带木托架的卧卷的全自动操作。系统辅以二位码地标、商品钢卷信息码和终端手持机的使用，实现带木托架卧卷的自动和手工精准入库，外发销库等功能。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种带木托架的卧卷在仓库的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括分体式鞍座和木托架，所述分体式鞍座包括鞍座底钢板，两条分体鞍座架，鞍座固定耳和棉护垫，所述两条分体鞍座架上方铺设有棉护垫，两条分体鞍座架每500mm形成一个鞍座凹槽，凹槽用于放置普通卧卷，多个凹槽形成长15米的长波浪形鞍座，然后将这两条分体长波浪形鞍座焊接在底板上，形成整体式钢制鞍座，最后在整体鞍座的固定位处用膨胀螺丝将其与地面进行固定。该技术方案解决了带木托架的卧卷在仓库的全自动操作和手动入库的定位问题，制作了一种分体式钢卷鞍座架，鞍座架固定在地面，设计的鞍座架能完全能适用于普通卧卷的精准定位，也能适用于带木托架的卧卷规范摆放，UACS系统辅以二位码地标、商品钢卷信息码和终端手持机的使用，实现带木托架卧卷的自动和手工精准定位问题。

作为本实用新型的一种改进，所述每个鞍座放卷凹槽两侧对称设置卷库位二位码地标，将卷库位二位码地标整齐固定在地面上，并根据卫生情况，适时清洁，不影响手持机扫码。卷库位二位码地标与UACS系统内的库位数据勾连并一一对应。

作为本实用新型的一种改进，所述木托架6由三根木托架底条，两根木托架横条，通过6个固定螺栓连接紧固为一体。然后用4根钢捆带将卧卷本体和木托6捆牢而成。用电动夹具和全自动行车吊装，和普通卧卷吊装方法一致，到达堆垛位置正上方后，三根约1.2米的木托架底条同时整体着地，三根木托架底条纵向放置。

作为本实用新型的一种改进，所述鞍座的两条分体鞍座架放在木托架的三根木托架底条中间，并且分体鞍座架比三根木托架底条的高度略低。这样刚好确保木托架的三条木托架底条都均匀受力，整齐放在鞍座的底板上。这设计虽然鞍座凹槽不能直接放入带木托架卧卷，但却能以凹槽位置来定位带木托架卧卷位置，带木托架卧卷2的圆心便自动是鞍座的定位正上方，实现与UACS系统位置信息完全重合，实现了自动化操作的精准定位。其库位信息由系统自动更新。