[实用新型]一种倾转旋翼无人飞行器有效
申请号: | 201820447021.1 | 申请日: | 2018-04-01 |
公开(公告)号: | CN208007287U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 蒲泓宇;童建军;欧阳少华;唐良;李福 | 申请(专利权)人: | 成都远致科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/52 | 分类号: | B64C27/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 倾转 旋翼 本实用新型 无人飞行器 倾转机构 固定座 机臂 机身 舵机 起落架 电机安装座 承载能力 传动力矩 机身前部 轴向贯通 安装盘 臂端部 倾转轴 中空的 重量轻 在机 自锁 | ||
本实用新型公开一种倾转旋翼无人飞行器,包括机身、旋翼、设置于机身上的机臂、设置于机身底部的起落架以及设置在机身前部的倾转机构;所述倾转机构包括倾转固定座、轴向贯通的电机安装座、舵机和舵机安装盘,所述倾转固定座包括机臂连接部和中空的倾转轴,所述倾转固定座通过机臂连接部固定在机臂端部;本实用新型旨在提供一种倾转旋翼无人飞行器,针对现有倾转机构技术上的不足,本实用新型具有重量轻,结构简单,传动力矩大,承载能力强,能够自锁,可精确控制倾转角度等优点。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种倾转旋翼无人飞行器。
背景技术
倾转旋翼飞行器是一种独特的飞行器,它可以像螺旋桨飞机一样快速有效地向前飞行,同时,也可以像普通直升机一样起降、悬停。因此,它同时具有垂直起降、空中悬停、高速巡航、更远的航程以及更大的载重能力。目前大多数倾转旋翼飞行器在倾转过程中,由于倾转机构本身机构精度不高和稳定性差,在受到高速旋转的螺旋桨产生的分力作用下,容易出现高频振动,无法在飞行过程中保持自锁。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种倾转旋翼无人飞行器,针对现有倾转机构技术上的不足,本实用新型具有重量轻,结构简单,传动力矩大,承载能力强,能够自锁,可精确控制倾转角度等优点。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种倾转旋翼无人飞行器,包括机身、旋翼、设置于机身上的机臂、设置于机身底部的起落架以及设置在机身前部的倾转机构;所述倾转机构包括倾转固定座、轴向贯通的电机安装座、舵机和舵机安装盘,所述倾转固定座包括机臂连接部和中空的倾转轴,所述倾转固定座通过机臂连接部固定在机臂端部;所述电机安装座套装在倾转轴外壁上,电机安装座顶部设置有动力电机,动力电机用于提供动力,电机安装座外端设置有封闭盖体,封闭盖体用于封闭所述倾转轴;所述舵机与舵机安装盘固定连接,舵机通过舵机安装盘固定在倾转轴内,舵机的转轴贯穿舵机安装盘并与封闭盖体内壁卡接。
在一些实施例中,所述舵机安装盘中心开有供舵机转轴穿过的通孔,舵机端面与舵机安装盘通过螺钉固定连接,所述螺钉均布在舵机安装盘周向上,优选使用步进电机进行驱动。
在一些实施例中,所述倾转轴外端端面上设置有螺纹孔,舵机安装盘上开有与螺纹孔适配的安装孔,舵机安装盘与倾转轴通过螺钉连接。
在一些实施例中,所述舵机安装盘外径与倾转轴外径的大小相同。
在一些实施例中,所述倾转轴外壁两端分别设置有轴承安装台,轴承安装台上安装有轴承;所述轴承安装台内侧设置有限位轴颈,限位轴颈用于限制轴承的轴向位移。
在一些实施例中,所述电机安装座两端分别开有与轴承外径适配的安装槽,安装槽内侧设置有限位凸台,限位凸台用于限制轴承的轴向位移。
在一些实施例中,所述机臂连接部与倾转轴为一体成型。
在一些实施例中,所述轴承为滚珠轴承。
在一些实施例中,所述电机安装座外壁周向上设置有带有螺纹孔的安装台,封闭盖体的周向上开有固定孔,电机安装座与封闭盖体通过螺钉连接。
在一些实施例中,所述机臂与机臂连接部通过铆钉固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1、该倾转机构重量轻,结构简单,便于后期维护;
2、使用步进电机驱动,电位器检测,便于精确稳定的倾转控制;
3、使用双滚珠轴承承载,承载能力强;
4、通过机械限位的方式,防止倾转过度。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
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