[实用新型]一种盘装料供料装置

权利要求书

1.一种盘装料供料装置，其特征在于，包括并列设置的提料机架和出料机架、设于提料机架上的提升组件，通过提升组件带动沿提料机架上下移动的托盘框组件以及设于出料机架上的出料组件、三轴移栽组件和直振送料组件；

所述提升组件包括导轨底板、竖直丝杆滑块机构以及料框托板，所述导轨底板固定于提升机架上，竖直丝杆滑块机构安装于导轨底板上，料框托板安装于竖直丝杆滑块机构的竖直滑块上；

托盘框组件设于料框托板上，其包括托盘框和多个托盘组件，所述托盘框是由底板、顶板和一对侧板组成的框体结构，一对侧板的内侧自下而上均对应均匀设有多个料盘导向条，所述托盘组件的两侧搭设于一对料盘导向条上；所述托盘组件包括托盘和固定于托盘上的料盘，托盘的两侧的一端部开设有推拉槽；

出料组件包括一对滑料侧立板、一对同步带轮组、出料驱动装置、一对出料导轨滑块机构以及一对料盘挡片；所述一对滑料侧立板平行设置于出料机架上，且滑料侧立板靠近提料机架的一端伸出所述出料机架；所述一对同步带轮组分别设于滑料侧立板相对的侧面上，且同步带轮组上设有同步带压板；所述出料驱动装置包括设于出料机架上的出料电机，通过所述出料电机驱动的出料皮带轴，所述出料皮带轴用于同步带动所述一对同步带轮组运动；所述一对出料导轨滑块机构分别设于滑料侧立板上，出料导轨滑块机构的出料滑块上固定有滑块定位板，所述滑块定位板与同步带压板固定连接；所述一对料盘挡片分别安装于滑块定位板上，其与托盘上的推拉槽配合，用于带动料盘沿所述滑料侧立板水平移动；

所述三轴移栽组件位于出料组件的上方，其包括一对移栽机架、一对X轴导轨滑块机构、X轴丝杆滑块机构、Y轴丝杆滑块机构、Z轴丝杆滑块机构以及Z轴吸嘴；所述一对X轴导轨滑块机构分设于一对移栽机架上，其上固定有Y轴底板，Y轴丝杆滑块机构固定于Y轴底板上，X轴丝杆滑块机构固定于其中一移栽机架上，用于带动Y轴丝杆滑块机构沿X轴移动；Y轴丝杆滑块机构上安装有Z轴底板，Z轴丝杆滑块机构固定于Z轴底板上，Z轴吸嘴固定于Z轴丝杆滑块机构上，用于吸取料盘中的物料；

所述直振送料组件设于出料机架远离提料机架的一侧，其包括直振器以及设于直振器上的若干送料轨道，该送料轨道用于接收三轴移栽组件移送过来的物料，并送离出料机架。

2.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述导轨底板上还设有一对竖直的、分设于竖直丝杆滑块机构两侧的提料导轨滑块机构，提料导轨滑块机构中的提料滑块均与料框托板固定连接。

3.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述料框托板上设有料框定位条。

4.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述托盘上设有多个限位调节板以将料框相对固定于托盘上。

5.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，托盘框远离出料组件的一端设有与料盘导向条配合的挡边条。

6.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述一对滑料侧立板的顶部均安装有导向轮安装条，且导向轮安装条相对的侧面上设有若干导向轮，以引导料盘水平移动。

7.如权利要求6所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述导向轮安装条上还固定有侧向定位条。

8.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述同步带轮组包括出料皮带和一对出料同步轮，且其中一出料同步轮伸出所述出料机架。

9.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述出料皮带轴的两端分别与一对同步带轮组的出料同步轮轴合，出料皮带轴上固定有出料从动轮，出料电机上固定有出料主动轮以带动所述出料从动轮转动。

10.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述Z轴底板上还设有花键轴、花键固定座以及吸嘴旋转电机，所述花键轴通过花键固定座安装于Z轴丝杆滑块机构的Z轴滑块上，Z轴吸嘴安装于花键轴上，吸嘴旋转电机用于驱动花键轴转动。