[实用新型]一种电机同步运转联动控制装置有效
申请号: | 201820447380.7 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN208112532U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 倪圣发;倪志明;沈永青;徐勇 | 申请(专利权)人: | 盐城市新明悦机械制造有限公司 |
主分类号: | H02P5/46 | 分类号: | H02P5/46;A01D69/02 |
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地址: | 224003 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变阻器 联动轴 电刷 联动控制装置 本实用新型 控制手柄 同步运转 限位块 支架 转动 电机 扳动控制手柄 单片机控制 电机运转 电子故障 环境影响 水平布置 同步转动 限制转动 阻值变化 接入端 输出端 限位板 信号线 操控 套嵌 电线 阻碍 | ||
本实用新型公开了一种电机同步运转联动控制装置,包括支架、联动轴、控制手柄、变阻器、限位板,联动轴左侧套嵌有一控制手柄,可通过扳动控制手柄控制联动轴的旋转;联动轴上安装有多个变阻器,变阻器可随联动轴同步转动,变阻器的接入端、输出端分别与信号线的两根电线相连,每个变阻器上均有一转动电刷,转动电刷与变阻器相对转动时产生阻值变化,从而影响通过电流的大小;支架上有一个水平布置的限位块,限位块可限制转动电刷的旋转,且不阻碍变阻器的旋转。本实用新型结构简单,操控方便,克服了单片机控制成本高,受环境影响电子故障率高的缺点,可以控制多个电机运转完全同步换速。
技术领域
本实用新型属于农业机械领域,具体涉及一种收割机械电机同步运转联动控制装置。
背景技术
割晒机械行驶机构、割台收割机构常用传递方式是机械轴传或是皮带传递,这两种传递方式由于整机结构分散很难保持协同。为有效实现动力分配或避免结构分散限制,部分割晒机械行驶动力和割台收割动力分别采用电机驱动,动力源为蓄电池和发电机组。由于割台收割速度与行驶速度有着速比关系,机械动力传递可以通过链轮或是齿轮实现速比传递。多个开关控制电机运转不易实现完全同步,传统方式采用单片机控制成本高,受环境影响电子故障率高,那么发明一种性价比高的电机同步运转联动控制装置,成为农机自动收割机械运行的关键。
实用新型内容
针对现有技术所遇到的问题,本实用新型要解决的问题是,提供一种控制装置,以实现多个电机同步换速,其采用如下技术方案:
一种电机同步运转联动控制装置,包括支架、联动托板、联动轴、控制手柄、变阻器、限位板,支架为由四块钢板首尾拼接而成的空心长方体,提供支撑和防护,支架前部有防碰缺口,以防止转动时信号线与支架相碰;支架内侧中部的对立面上分别有一个圆柱形的联动托板,联动轴装在两块联动托板之间,联动轴可绕自身轴线旋转;联动轴左侧套嵌有一控制手柄,可通过扳动控制手柄控制联动轴的旋转;联动轴上安装有多个变阻器,变阻器可随联动轴同步转动,变阻器的接入端、输出端分别与信号线的两根电线相连,每个变阻器上均有一转动电刷,转动电刷与变阻器相对转动时产生阻值变化,从而影响通过电流的大小;支架上有一个水平布置的限位块,限位块可限制转动电刷的旋转,且不阻碍变阻器的旋转。
进一步地,转动电刷包括一长条挡片,以及与长条挡片垂直并固连的环形片,转动电刷可绕联动轴旋转。
进一步地,限位块为方形,限位块与长条挡片等高。
进一步地,控制手柄为一连杆加环形圈,环形圈通过定位销安装在联动轴上。
进一步地,控制手柄旋转角度范围为-60到60度。
进一步地,多个变阻器在安装时控制转动电刷相对位置,保证阻值相同。
本实用新型的有益效果是,结构简单,可实现多个电机同步运转的联动控制。
附图说明
图1为本实用新型立体图;
图2为本实用新型变阻器放大图。
图中:1支架,2联动托板,3联动轴,4转动电刷,5控制手柄,6防碰缺口,7信号线,8变阻器,9限位板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
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