[实用新型]自动装盒机

说明书

本实用新型涉及盒体包装技术领域，特别是公开了一种自动装盒机，包括机架、转盘、盒体胚片输送装置、盒体成型装置、装盒装置和封盒装置，装盒装置包括物料输送机构和装盒机构，物料输送机构包括传送带，传送带的对应两侧设置有导向限位杆，传送带的输出端连接有定位块，定位块上设置有与物料适配的容置槽，容置槽的一端与传送带连通设置，装盒机构设置在容置槽的上方，装盒机构包括升降组件和推动组件，升降组件包括升降驱动件和与升降驱动件联动的升降杆，升降杆上连接有取料头，取料头上设置有与物料适配的夹持腔，取料头上还设置有与夹持腔连通的通气通道，所述推动组件包括推动驱动件和与推动驱动件联动的推杆，推杆与升降驱动件联动设置。

技术领域

本实用新型涉及盒体包装技术领域，特别是一种自动化程度高的装盒机。

背景技术

目前，装盒机是一种将产品装入盒体内，方便产品运输及增加产品外形美观的机械。整个装盒步骤一般包括盒体胚片输送、盒体成型、装产品和封盒，其中装产品这一步骤一般都是人工操作，不仅劳动强度大成本高，而且生产效率低。

现有技术中单个物料进行包装可以直接采用推送装置推入盒体，接着进行封盒工序，然而无法实现多个物料连贯装盒，所以多个物料装盒时，还是需要人工操作，自动化程度低，所以急需一种全自动的装盒机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，能自动装料的自动装盒机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动装盒机，包括机架、转盘、盒体胚片输送装置、盒体成型装置、装盒装置和封盒装置，所述装盒装置包括物料输送机构和装盒机构，物料输送机构包括传送带，传送带的对应两侧设置有导向限位杆，传送带的输出端连接有定位块，定位块上设置有与物料适配的容置槽，容置槽的一端与传送带连通设置，所述装盒机构设置在容置槽的上方，装盒机构包括升降组件和推动组件，升降组件包括升降驱动件和与升降驱动件联动的升降杆，升降杆上连接有取料头，取料头上设置有与物料适配的夹持腔，取料头上还设置有与夹持腔连通的通气通道，所述推动组件包括推动驱动件和与推动驱动件联动的推杆，推杆与升降驱动件联动设置。

上述技术方案中，转盘、盒体胚片输送装置、盒体成型装置、装盒装置和封盒装置均设置在机架上，转盘由电机驱动转动，转盘上设置有与物料适配的放置槽，放置槽沿转盘的周向均匀分布，盒体胚片输送装置、盒体成型装置、装盒装置和封盒装置均设置在转盘的周侧分别对应开盒工位、装盒工位和封盒工位，盒体胚片输送装置用于向开盒工位提供盒体坯片，盒体成型装置用于在开盒工位将盒体坯片成型成处于打开状态的盒体，且为盒体底部朝下，口部朝上，随着转盘的转动，将成型的盒体转至装盒工位，物料输送机构与上一个加工环节连接，即上一加工环节结构后物料直接由传送带传送到装盒工位，然后由取料头抓取物料送入盒体内，当物料进入定位块的容置槽内后，取料头下降使物料的一部分进入夹持腔，然后真空发生器产生真空吸住物料，这时取料头在升降驱动件的驱动下上升，再由推杆推动，使物料与盒体对齐，再下降将物料放入盒体内，停止真空，使取料头能释放物料，取料头释放物料后，取料头再上升缩回，重复上述操作实现装盒的动作，优选的装盒工位上还设置有检测装置，如红线检测或光电检测等，用于检测放置槽内是否有盒体，结构简单，操作方便，装盒效率高。

作为本实用新型的进一步设置，还包括压料装置，所述压料装置包括压块驱动件、导柱固定板和导柱，导柱固定板与压块驱动件的输出轴连接，导柱固定板上设置有供导柱穿过的导向孔，导柱沿导向孔的轴向移动，导柱的一端部设置有压块，另一端设置有锁紧套，锁紧套与导柱固定板构成限位配合，压块与导柱固定板之间设置有套设在导柱外周面上的弹簧，所述导柱与导向孔之间设置有轴套。