[实用新型]全自动装盒机

权利要求书

1.一种全自动装盒机，包括机架、转盘、胚片输送装置、胚片成型装置、装盒装置和封盒装置，所述转盘上设置有沿其周向均匀分布的盒体夹持腔，所述胚片输送装置包括胚片输送带和设置在胚片输送带对应两侧的胚片限位杆，其特征在于：所述胚片成型装置包括吸盘组件、顶杆组件和限位组件，吸盘组件包括后侧面吸盘机构和前侧面吸盘机构，后侧面吸盘机构包括第一驱动件和与第一驱动件联动的第一吸盘，前侧面吸盘机构包括第二驱动件和与第二驱动件联动的第一摆杆，第一摆杆上连接有第二吸盘，第二吸盘在第一摆杆的驱动下呈转动设置，所述顶杆组件包括第三驱动件和第三驱动件联动的顶杆，限位组件包括第四驱动件和与第四驱动件联动的第二摆杆，第二摆杆上连接有压板，压板在第二摆杆的驱动下呈转动设置。

2.根据权利要求1所述的全自动装盒机，其特征在于：所述转盘包括上转盘和下转盘，上转盘和下转盘之间存在间隙，所述第一吸盘和顶杆可移动至位于上转盘和下转盘之间，所述顶杆的顶端设置有呈V型的缺口。

3.根据权利要求2所述的全自动装盒机，其特征在于：所述第一驱动件的侧边设置有导向配合的轨道和导向块，第一驱动件与导向块固定连接，第一吸盘与轨道联动连接，所述第二吸盘和压板均是绕垂直转盘的方向转动，所述胚片成型装置还包括设置在转盘侧边的导向弧面，导向弧面位于相应的盒体夹持腔的侧边，导向弧面的中心线与转盘垂直。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动装盒机，其特征在于：所述装盒装置包括物料输送机构和装盒机构，物料输送机构包括传送带，传送带的对应两侧设置有导向限位杆，传送带的输出端连接有定位块，定位块上设置有与物料适配的容置槽，容置槽的一端与传送带连通设置，所述装盒机构设置在容置槽的上方，装盒机构包括升降组件和推动组件，升降组件包括升降驱动件和与升降驱动件联动的升降杆，升降杆上连接有取料头，取料头上设置有与物料适配的夹持腔，取料头上还设置有与夹持腔连通的通气通道，所述推动组件包括推动驱动件和与推动驱动件联动的推杆，推杆与升降驱动件联动设置。

5.根据权利要求4所述的全自动装盒机，其特征在于：还包括压料装置，所述压料装置包括压板驱动件、导柱固定板和导柱，导柱固定板与压板驱动件的输出轴连接，导柱固定板上设置有供导柱穿过的导向孔，导柱沿导向孔的轴向移动，导柱的一端部设置有压块，另一端设置有锁紧套，锁紧套与导柱固定板构成限位配合，压块与导柱固定板之间设置有套设在导柱外周面上的弹簧，所述导柱与导向孔之间设置有轴套。

6.根据权利要求5所述的全自动装盒机，其特征在于：所述压料装置还包括接近开关，接近开关设置在导柱固定板的对应两侧，导柱固定板上设置有供接近开关安装的安装板，安装板与导柱固定板通过螺丝固定，安装板与螺丝对应的位置处设置有条形槽。

7.根据权利要求5或6所述的全自动装盒机，其特征在于：所述装盒装置还包括档杆机构，档杆机构包括设置在转盘上方的档杆，档杆成Z字型，档杆通过连接件固定在机架上，所述连接件包括与机架连接的横杆和与档杆连接的竖杆，横杆与竖杆通过螺丝连接，竖杆上设置有供螺栓滑动的条形孔。

8.根据权利要求5或6所述的全自动装盒机，其特征在于：所述推杆与升降驱动件之间通过连接块连接，连接块的侧边设置有滑移轨道，所述定位块的对应两侧穿设有限位杆，限位杆上连接有气缸，气缸固定在定位块的侧边，限位杆的定位块构成伸缩设置。