[实用新型]一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统有效
| 申请号： | 201820448494.3 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN208191978U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;谭晨佼 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变量施药 病虫害 遥感数据处理 苹果树 精准变量施药系统 北斗定位装置 本实用新型 光谱遥感 处方图 遥感 采集 传感器数据 多光谱相机 光谱数据 光谱图像 结合位置 超声波 施药机 对靶 药量 喷洒 数据库 果树 农药 决策 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统，包括无人机光谱遥感模块、遥感数据处理模块和精准变量施药模块，其特征在于：
所述的无人机光谱遥感模块主要包括无人机、第一北斗定位装置、多光谱相机和第一数据传送装置，无人机底部设有多光谱相机，顶部设有第一北斗定位装置和第一数据传送装置；
所述的遥感数据处理模块主要包括第二数据传送装置、计算机和第一数据接收装置，计算机与第二数据传送装置和第一数据接收装置相连接，第一数据接收装置与无人机光谱遥感模块内的第一数据传送装置通过无线传输数据；
所述的精准变量施药模块主要包括第二数据接收装置、第二北斗定位装置、超声波对靶传感器、施药决策控制装置和施药机，施药机上部设有第二数据接收装置、第二北斗定位装置和施药机决策控制装置，前部设有超声波对靶传感器，施药机决策控制装置与第二数据接收装置、第二北斗定位装置、超声波对靶传感器和施药机相连接，第二数据接收装置与遥感数据处理模块内的第二数据传送装置通过无线传输数据。
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