[实用新型]阻尼器自动扭矩检测设备

权利要求书

1.阻尼器自动扭矩检测设备，包括依次设置的振动盘(1)、阻尼器预转机构(2)、扭矩测试机构(3)和分料机构(4)，所述振动盘(1)出口处设置有下料管道(11)，其特征在于：所述下料管道(11)下方设置有下料槽(111)，所述下料槽(111)一端连接有用于顶推下料槽(111)的顶推气缸(112)，还包括移动阻尼器的搬运机构，所述搬运机构包括横向滑轨(5)，所述横向滑轨(5)上设置有沿着横向滑轨(5)滑动的横向滑板(51)，所述横向滑板(51)一端连接有驱动横向滑板(51)沿着横向滑轨(5)滑动的横向气缸(52)，所述横向滑板(51)上端设置有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)活塞杆一端连接有安装板(7)，安装板(7)依次设置有用于夹持阻尼器的第一夹爪气缸(81)、第二夹爪气缸(82)和第三夹爪气缸(83)，当顶推气缸(112)顶推下料槽(111)，第一夹爪气缸(81)夹取下料槽(111)上的阻尼器至阻尼器预转机构(2)时，第二夹爪气缸(82)夹取阻尼器至扭矩测试机构(3)，同时第三夹爪气缸(83)夹持阻尼器至分料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于：所述安装板(7)设置有拱形板(72)，所述第二夹爪气缸(82)位于拱形板(72)下方，所述拱形板(72)上方设置有与升降气缸(6)活塞杆配合的凹槽(73)。

3.根据权利要求1所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于：所述安装板(7)设置有缓冲限位件(71)，所述缓冲限位件朝向横向滑板(51)。

4.根据权利要求1所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于：所述横向滑板(51)设置有升降滑轨(9)，所述安装板(7)设置有与升降滑轨(9)配合的滑槽(91)。

5.根据权利要求1所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于：所述阻尼器预转机构(2)包括放置阻尼器的预转放置槽(21)、预转升降气缸(22)和驱动阻尼器预转的预转电机(23)，所述预转升降气缸(22)驱动预转电机(23)升降。

6.根据权利要求1所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于：所述扭矩测试机构(3)包括扭矩测试仪(31)，驱动扭矩测试仪(31)和阻尼器转动的伺服电机(32)、驱动扭矩测试仪(31)和阻尼器转动的伺服电机(32)升降的扭矩升降气缸(33)以及放置阻尼器的扭矩放置槽(34)。

7.根据权利要求1所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于：所述分料机构(4)包括分料槽(41)和驱动分料槽(41)移动的分料气缸(42)，所述分料槽(41)向下倾斜，所述分料槽(41)下方依次设置有合格品收料盘(43)和不合格收料盘(44)。

8.根据权利要求7所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于：所述分料槽(41)配合设置有分类通道，所述分类通道包括一类通道(451)和二类通道(452)，所述合格品收料盘(43)包括一类合格收料盘(431)和二类合格收料盘(432)，所述一类通道(451)出口一端朝向一类合格收料盘(431)，所述二类通道(452)出口一端朝向二类合格收料盘(432)，所述分类通道一端设置有驱动分类通道移动的分类气缸(46)。