[实用新型]一种可跨越障碍物的机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种可跨越障碍物的机器人底座，包括支板，支板的下表面设有阵列分布有四个连接柱，两个连接柱为一组，两组连接柱左右对应设置，每组连接柱的中部均设有转轴，转轴通过轴承与连接柱连接，转轴的前后侧表面均设有三角支架，三角支架的远离转轴的一端均设有辊轮槽，辊轮槽的内部均设有辊轮，辊轮均通过固定轴与三角支架连接，三角支架的左右侧表面设有三个第一电机，第一电机的输出轴与辊轮的固定轴连接，转轴的侧表面设有第一齿轮，本可跨越障碍物的机器人底座，结构牢固，操作简单，能够极大限度的提高自身的平衡力，给跨越障碍物以及使用带来了便利，而且便于与机器人连接，提高了可跨越障碍物的高度。

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种可跨越障碍物的机器人底座。

背景技术

进入21世纪后，我国的科学与经济正在向前高速发展，近年来，机器人在国家安全、工业检测、高空营救和反恐侦察任务中越来越得到人们的重视，通常机器人的工作环境很恶劣，地面环境复杂，尤其在跨越障碍物时，机器人自身保持平衡的能力非常重要，现有的机器人在跨越障碍物时，自身保持平衡能力差，结构不牢固，使用安全性不高，跨越障碍物的高低有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可跨越障碍物的机器人底座，结构牢固耐用，能够极大限度的提高自身的平衡力，给跨越障碍物以及使用带来了便利，而且便于与机器人连接，提高了可以跨越障碍物的高度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可跨越障碍物的机器人底座，包括支板，所述支板的下表面设有阵列分布有四个连接柱，两个连接柱为一组，两组连接柱左右对应设置，每组连接柱的中部均设有转轴，转轴通过轴承与连接柱连接，转轴的前后侧表面均设有三角支架，三角支架的远离转轴的一端均设有辊轮槽，辊轮槽的内部均设有辊轮，辊轮均通过固定轴与三角支架连接，三角支架的左右侧表面设有三个第一电机，第一电机的输出轴与辊轮的固定轴连接，转轴的侧表面设有第一齿轮，第一齿轮设置在两个连接柱的中部，支板的下侧设有两个第二电机，第二电机的输出轴处设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，支板的下表面设有第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的伸缩端处均设有底板，支板的上表面设有锂电池组、第一液压泵、第二液压泵和液压油箱，液压油箱的液压油输出端通过导管与第一液压泵和第二液压泵的液压油输入端连接，第一液压泵的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆的液压油输入端连接，第二液压泵的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆的液压油输入端连接，支板的上表面设有橡胶垫片，橡胶垫片的上表面阵列分布有安装孔，支板的上表面设有单片机，单片机的输入端与锂电池组的输出端电连接，单片机的输出端与第一液压泵、第二液压泵、第一电机和第二电机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接柱接近支板的一端设有连接板，连接柱通过连接板与支板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机的侧表面设有连接块，连接块与支板的下表面连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆前后对应设置，第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆设置在两组连接柱的中间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支板的上表面设有两个挡板，两个挡板设置在橡胶垫片的前后两侧，挡板的前后侧表面均设有两个带头螺柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可跨越障碍物的机器人底座，结构牢固耐用，操作简单，能够极大限度的提高自身的平衡力，给跨越障碍物以及使用带来了便利，而且便于与机器人连接，提高了可以跨越障碍物的高度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视示意图。