[实用新型]一种自动送料、整列皮带机

说明书

一种自动送料、整列皮带机，涉及自动化设备领域。包括机架，机架上安装有横向皮带输送机和纵向皮带输送机，纵向皮带输送机的一端与横向皮带输送机的中部对接，横向皮带输送机的中部外侧还设置有第一推料板，横向皮带输送机输入端的端部安装有用于放置工件的接料板，横向皮带输送机输入端的一侧安装有第二推料气缸，第二推料气缸的输入端安装有用于将接料板上的工件推送至横向皮带输送机上的第二推料板。本实用新型结构简单，通过调节纵向皮带输送机的运行频率和运行周期，可以调节工件之间的纵向间距，通过调节横向皮带输送机的运行频率和运行周期，可以调节工件之间的纵向间距，实现了自动化操作，节约了人力资资源，很好的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种自动送料、整理皮带机。

背景技术

现代生产追求高效率，越来越依赖机械化，而大规模的机械化生产往往要求对生产对象进行有规律排列。现代工业在对大批量的机械零件、部件及其他物体的生产、加工、运输和包装的活动中，常常需要将对进入输送带的机械零件、部件和物体按一定的形状规律以及横向和纵向的尺寸间距排列。

但是目前没有机械装置，能够与上道工序配合上线自动衔接、自动上料、同时在进入输送带的过程中能够满足横向和纵向的间距要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动送料、整列皮带机，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种自动送料、整列皮带机，包括机架，机架上安装有相互垂直布置的横向皮带输送机和纵向皮带输送机，纵向皮带输送机的一端与横向皮带输送机的中部对接，所述横向皮带输送机的中部外侧还设置有第一推料板，机架上安装有第一推料气缸，第一推料气缸的输出端与第一推料板连接，通过第一推料气缸带动第一推料板将横向皮带输送机上的一排工件推送至纵向皮带输送机上；

横向皮带输送机输入端的端部安装有用于放置工件的接料板，横向皮带输送机输入端的一侧安装有第二推料气缸，第二推料气缸的输入端安装有用于将接料板上的工件推送至横向皮带输送机上的第二推料板，横向皮带输送机的输入端的另一侧设置有抓料机构，抓料机构通过升降装置安装在机架上，所述抓料机构包括与横向皮带输送机平行设置的伺服模组，伺服模组上安装有可以沿伺服模组滑动的三轴气缸，三轴气缸的输出端向下设置并连接有摆动气爪，摆动气爪用于抓取工件、并运送至接料板上；

横向皮带输送机的输入端设置有第一接近开关，第一推料板远离接料板一端的横向皮带输送机上安装有第二接近开关，纵向皮带输送机的输出端设置有用于工件感应的第三接近开关。

进一步地，所述升降装置包括间隔安装在机架上的两个蜗轮蜗杆传动动箱，涡轮蜗杆传动箱包括箱体，箱体内安装有相互啮合的涡轮、蜗杆，涡轮、蜗杆的两端均通过轴承安装于箱体内，蜗杆之间通过连杆连接为一体，涡轮分别同轴安装有丝杆，所述伺服模组安装在两个丝杆的上端之间；

其中一侧的涡轮蜗杆传动箱的蜗杆向外伸出箱体，并连接有手轮。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型设置有抓料机构，通过抓料机构将上道工序的工件自动抓放至接料板上，再通过第二推料气缸驱动第二推料板将接料板上的工件推送至横向皮带输送机上，实现自动上料。

2）抓料机构通过升降装置安装在机架上，可以调节抓料机构的高度，以配合不同高度的上道工序设备。

3）本实用新型结构简单，通过调节纵向皮带输送机的运行频率和运行周期，可以调节工件之间的纵向间距，通过调节横向皮带输送机的运行频率和运行周期，可以调节工件之间的纵向间距，从而解决了进入输送带的工件同时进行纵、横双向排列问题，实现了自动化操作，节约了人力资资源，很好的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；