[实用新型]一种翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置,其特征在于，包括翻转机构和用于举升所述翻转机构的举升装置；所述翻转机构包括支撑平台、设于支撑平台上的机架和翻转驱动装置，所述机架上设有夹持机构，所述夹持机构可相对机架翻转摆动，所述翻转驱动装置用于驱动所述夹持机构可相对机架翻转摆动。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持机构包括竖向设置连接座，以及设于连接座上的上夹紧部和下夹紧部，所述上夹紧部和下夹紧部上下设置，所述上夹紧部通过竖向导引结构与所述连接座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述机架包括两个相对设置的承接座，两承接座之间通过回旋轴转动连接，所述夹持机构固定设于所述回旋轴，所述翻转驱动装置的输出端与所述回旋轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述上夹紧部设有上螺孔，所述夹持机构还包括传动螺杆，所述传动螺杆一端与所述上螺孔螺纹连接，其另一端与所述下夹紧部连接。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，还包括夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构的输出端与所述传动螺杆连接。

6.根据权利要求4或5所述的翻转装置，其特征在于，所述上夹紧部包括上连接杆和设于上连接杆的上夹臂，所述上螺孔设于上连接杆上；所述下夹紧部包括下连接杆和设于下连接杆的下夹臂。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述举升装置包括举升驱动机构，底座和至少一组传动连杆，所述一组传动连杆、底座和支撑平台构成平行四边形连杆机构，所述举升驱动机构的输出端与其中一传动连杆连接。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述传动连杆设有两组，所述举升驱动机构设有两个，两组传动连杆分别设于所述底座和支撑平台的两侧，所述两个举升驱动机构的输出端分别与对应一组其中的传动连杆铰接。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置为正反转电机，所述翻转驱动装置的输出端设有减速器。

10.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述下连接杆、下夹臂、上连接杆、上夹臂上设有防护垫片。