[实用新型]一种塑料件的螺钉装配装置

权利要求书

1.一种塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述螺钉装配装置包括机架、设于所述机架上的用于将螺钉压入塑料件上的压装机构、设于所述机架上的用于为所述压装机构依次供应塑料件的第一供应装置、设于所述机架上的用于为所述压装机构依次供应螺钉的第二供应装置、用于将装设有螺钉的塑料件输送至下一工序的输送辊道，所述压装机构具有用于塑料件通过的走料通道，所述螺钉装配装置具有平行于所述走料通道延伸方向的纵向和垂直于所述走料通道延伸方向的横向，所述第一供应装置的出料口通过上料通道与所述走料通道的入料口连通，所述输送辊道的入料口通过卸料通道与所述走料通道的出料口连通，所述压装机构包括用于抓取螺钉的抓取机构和用于接收塑料件并将所述塑料件稳定于一位置供所述抓取机构将螺钉插入所述一位置处的塑料件上的稳料机构，当所述螺钉插入所述塑料件后，所述稳料机构带动所述塑料件沿所述走料通道向所述走料通道的出料口运动。

2.根据权利要求1所述的塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述抓取机构包括抓取所述螺钉的机械手、为所述机械手运动提供动力的第一驱动系统、传动连接在所述机械手与所述第一驱动系统之间的第一传动机构，所述第二供应装置具有与所述机械手对接的对接工位，所述第二供应装置能够将螺钉依次供应至所述对接工位处供所述机械手抓取，所述机械手具有将螺钉安插至塑料件上的安插工位，当所述机械手运动至对接工位处，所述机械手能够将所述螺钉抓取，当所述机械手运动至安插工位处，所述机械手能够将所述螺钉安插至所述塑料件上。

3.根据权利要求2所述的塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述第一传动机构包括固定在所述机架上的沿横向延伸设置的第一滑轨、沿横向滑动的设于所述第一滑轨上的第二滑轨，所述机械手沿竖直方向滑动的连接在所述第二滑轨上。

4.根据权利要求2所述的塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述稳料机构包括具有第一工位和第二工位的稳料块、为所述稳料块运动提供动力的第二驱动系统、传动连接在所述稳料块与所述第二驱动系统之间的第二传动机构，当所述稳料块运动至第一工位，所述稳料块能够接收走料通道的入料口处的塑料件，并将所述塑料件稳定于一位置，当所述稳料块向所述第二工位运动时，所述稳料块带动安装有螺钉的所述塑料件在走料通道中运动并逐渐靠近所述走料通道的出料口，进而将所述塑料件从所述走料通道上输送至所述卸料通道。

5.根据权利要求4所述的塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述稳料块包括稳定块本体和开设在所述稳定块本体上的多个沿纵向依次间隔均匀分布的稳定槽，所述稳定块本体沿纵向滑动且沿竖直方向能够浮动的设置，当所述稳料块由第一工位运动至第二工位，多个稳定槽分别带动多个所述塑料件向靠近于所述走料通道的出料口的一侧运动，且多个塑料件中的靠近所述卸料通道的一侧的一个塑料件能够被输送至所述卸料通道上。

6.根据权利要求4所述的塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述第二传动机构包括固定在所述机架上的沿竖直方向延伸设置的第三滑轨、沿竖直方向滑动的设于所述第三滑轨上的第四滑轨，所述稳料块沿纵向滑动的设于所述第四滑轨上。

7.根据权利要求1所述的塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述螺钉装配装置还包括设于所述机架上的用于筛选不良品的筛选机构，所述筛选机构包括设于所述机架上的检测传感器。

8.根据权利要求1所述的塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述第一供应装置包括与外部注塑所述塑料件的注塑机对接的供料器、与所述供料器连通的塑料件振动盘，所述塑料件振动盘的出料口通过所述上料通道与所述走料通道连通，所述塑料件经所述塑料件振动盘振动后被依次输送至上料通道上。

9.根据权利要求1所述的塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述第二供应装置包括与所述抓取机构对接的螺钉振动盘。

10.根据权利要求1所述的塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述机架包括相互靠拢的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架底部均设置有用于所述第一支撑架和第二支撑架移动的滚轮组件，所述压装机构和所述第二供应装置设于所述第一支撑架上，所述第一供应装置设于所述第二支撑架上。