[实用新型]轨道车辆的转向架、轨道车辆和轨道交通系统

说明书

本实用新型公开了一种轨道车辆的转向架、轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；回转轴承，所述回转轴承包括外圈和可转动地配合在所述外圈内的内圈，所述导向框安装在所述外圈上，所述桥主体上设有回转轴承安装座，所述内圈安装在所述回转轴承安装座上。根据本实用新型实施例的轨道车辆的转向架能够自导向，具有转向顺畅等优点。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种轨道车辆的转向架、具有所述轨道车辆的转向架的轨道车辆和具有所述轨道车辆的轨道交通系统。

背景技术

相关技术中的轨道车辆，走行轮和水平轮沿着轨道梁运行，当车辆需要转弯时，水平轮受到轨道梁的作用，带动转向架整体转向，水平轮易发生脱轨，不易实现轨道车辆的高速导向转弯，影响轨道车辆的性能。

为此，部分轨道车辆设置导向框使走行轮能够实现自导向，导向框通过支撑轮与桥主体配合转向，但支撑轮与两者的配合不能使导向框相对桥主体顺畅转动，影响轨道车辆的导向性能。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种轨道车辆的转向架，该轨道车辆的转向架能够自导向，具有转向顺畅等优点。

本实用新型还提出一种具有所述轨道车辆的转向架的轨道车辆。

本实用新型还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种轨道车辆的转向架，所述轨道车辆的转向架包括：桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；回转轴承，所述回转轴承包括外圈和可转动地配合在所述外圈内的内圈，所述导向框安装在所述外圈上，所述桥主体上设有回转轴承安装座，所述内圈安装在所述回转轴承安装座上。

根据本实用新型实施例的轨道车辆的转向架，能够自导向，具有转向顺畅等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的轨道车辆的转向架还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述的轨道车辆的转向架还包括：走行轮，所述走行轮可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在所述桥主体上，所述走行轮支撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁上且传动连接于所述导向框上，所述走行轮为两个且分别安装在所述桥主体的两侧；水平轮，所述水平轮设在所述导向框上；连杆组件，所述连杆组件包括左转向臂、右转向臂、第一横拉杆和第二横拉杆，所述左转向臂的一端与位于左侧的所述走行轮传动连接且另一端与第一横拉杆相连，第二横拉杆所述右转向臂的一端与位于右侧的所述走行轮传动连接且另一端与所述第一横拉杆相连，所述第二横拉杆的一端与所述左转向臂的中部相连且另一端与所述导向框相连，所述轨道车辆转向时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合驱动所述导向框摆动，所述导向框带动所述第二横拉杆移动，所述第二横拉杆带动左转向臂移动，所述左转向臂驱动位于左侧的所述走行轮向左摆动并通过所述第一横拉杆带动所述右转向臂移动，所述右转向臂驱动位于右侧的所述走行轮摆动。

根据本实用新型的一个实施例，所述左转向臂通过球铰链与第一横拉杆相连，所述第二横拉杆的所述一端通过球铰链与所述左转向臂的中部相连且所述另一端通过球铰链与所述导向框相连，所述右转向臂的所述另一端通过球铰链与所述第一横拉杆相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述水平轮包括前水平轮和后水平轮，所述前水平轮和所述后水平轮前后间隔设置在所述导向框上。

根据本实用新型的一个实施例，所述轨道车辆的转向架还包括防护支撑柱，所述防护支撑柱安装在所述桥主体上，所述防护支撑柱上安装有用于在所述回转轴承失效后支撑所述导向框的防护垫片。