[实用新型]一种伺服自动红冲送料机械手

权利要求书

1.一种伺服自动红冲送料机械手，其设置于机床的一侧，其特征在于：包括换料机构和装料机构；其中，所述换料机构包括机械手，机械手连接于一旋转气缸上，并由旋转气缸驱动而实现坯料掉头旋转；所述旋转气缸固定于气缸座I上；所述气缸座和一导轨I相配合；所述导轨I放置于导轨板I上，导轨板I通过连接板I支撑于支架上，支架通过连接块I固定于一电箱上；所述导轨板I上安装有一气缸I，所述气缸I连接并驱动所述气缸座I；所述装料机构和换料机构相配合，其能从换料机构中接取坯料。

2.如权利要求1所述的伺服自动红冲送料机械手，其特征在于：所述旋转气缸由固定座I与固定座II固定于气缸座I上；所述气缸座I的底部设有滑板I，所述滑板I和导轨I相配合，并能由气缸I驱动而沿导轨I移动。

3.如权利要求2所述的伺服自动红冲送料机械手，其特征在于：所述导轨板I上设有一限位块，该限位块能和滑板I相抵接。

4.如权利要求1所述的伺服自动红冲送料机械手，其特征在于：所述装料机构包括机械钳I、机械钳II、导轨II和导轨III；所述机械钳I通过机械钳固定块I固定于一滑块I上；所述滑块I和导轨II相配合，并能沿导轨II移动；所述机械钳II通过机械钳固定块II固定于一滑块II上；所述滑块II和导轨III相配合，并能沿导轨III移动；所述导轨II和导轨III上分别安装有一气缸座II和气缸座III；所述气缸座II上安装有气缸II，气缸II连接并推动滑块I；所述气缸座III上安装有气缸III，气缸III连接并推动滑块II，以实现机械钳I和机械钳II的开合。

5.如权利要求4所述的伺服自动红冲送料机械手，其特征在于：所述导轨II和导轨III上分别设有气缸座限位块I和气缸座限位块II；所述气缸座限位块I抵接于气缸座II上；所述气缸座限位块II抵接于气缸座III上。

6.如权利要求4所述的伺服自动红冲送料机械手，其特征在于：所述导轨II和导轨III固定于导轨板II上，导轨板II与一滑板II连接；一气缸座IV固定在滑板II上；一气缸IV固定于气缸座IV上推动导轨板II上下移动，滑板II与滑板主体连接；所述滑板主体由一伺服电机驱动实现前后移动；所述滑板主体安装于连接板II上，连接板II通过调节板固定于电箱上。