[实用新型]具有夹具定位结构的对接机有效
申请号: | 201820451209.3 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN208034524U | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 徐磊 | 申请(专利权)人: | 上海明氏自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 倪钜芳 |
地址: | 201101 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对接单元 对接件 右夹 夹具定位结构 装配夹具 对接机 左夹 本实用新型 固定夹持块 定位柱 快速装配 平移对接 夹持块 运动夹 左运动 就位 推送 位孔 配合 | ||
本实用新型公开了一种具有夹具定位结构的对接机,其包括:机体,机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元,右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置;左夹持对接单元的左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽;右夹持对接单元的右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽;左U形夹持槽、右U形夹持槽设置有对接件装配夹具定位柱。本实用新型提供的具有夹具定位结构的对接机能够让定位柱配合对接件装配夹具所设定位孔快速装配就位,让对接件装配夹具的安装更加快捷、高效。
技术领域
本实用新型涉及具有夹具定位结构的对接机。
背景技术
用于管线类产品(例如汽车配件B型弯软管和对应的直管接头的组装)的对接机包括机体,在机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元,右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置。左左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块,工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸。右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块,工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸。左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽,右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽。
第一对接件通过左夹具而安装在左U形夹持槽,第二对接件通过右夹具而安装在右U形夹持槽,两个U形夹持槽在安装各自对应夹具时定位不方便,无法快捷、高效地将夹具安装到相应U形夹持槽会极大影响对接作业的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题,提供一种具有夹具定位结构的对接机,其结构简洁、定位方便。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种具有夹具定位结构的对接机,其包括机体,机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元,右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置;
左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块,工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸,左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽;
右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块,工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸,右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽;
左U形夹持槽、右U形夹持槽设置有对接件装配夹具定位柱。
与现有技术相比,本实用新型提供的具有夹具定位结构的对接机能够让定位柱配合对接件装配夹具所设定位孔快速装配就位,让对接件装配夹具的安装更加快捷、高效。
进一步,定位柱具有半圆球顶部。
进一步,左夹持对接单元、右夹持对接单元设置有卡紧对接装配件夹具的弹簧卡扣。
附图说明
图1为具有夹具定位结构的对接机主视图;
图2为具有夹具定位结构的对接机后视图;
图3为具有夹具定位结构的对接机左视图;
图4为具有夹具定位结构的对接机右视图;
图5为具有夹具定位结构的对接机俯视图;
图6为具有夹具定位结构的对接机仰视图;
图7为具有夹具定位结构的对接机立体图;
图8为具有夹具定位结构的对接机中工作台的放大示意图;
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