[实用新型]一种基于3D打印技术道路坑洞修复装置

说明书

本实用新型公开了一种基于3D打印技术道路坑洞修复装置，包括汽车承载装置，汽车承载装置上设有修复材料储存装置、废料储存装置、操作控制显示装置、机械臂启动控制装置、维修机械臂A、清理机械臂B；维修机械臂A上设有修复材料输送管道、3D打印机、摄像头A；清理机械臂B上设有废料回收管道、破碎钻头、摄像头B；汽车承载装置还包括电能存储装置；电能存储装置为维修机械臂A、清理机械臂B提供电力。本实用新型公开了一种基于3D打印技术道路坑洞修复装置，实现快速清理、修复路面；操作省时省力，节约成本；机械化操作，修复速度快、修复效果好；减少了固体垃圾，保护环境；修复牢固，维修后道路整齐美观。

技术领域

本发明涉及一种道路维护装置，具体为一种基于3D打印技术道路坑洞修复装置。

背景技术

道路从词义上讲就是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施;按其使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道以及学校道路等，古代中国还有驿道。道路按照材质主要包括泊油路、水泥路等。

道路维修是市政的财政支出之一，主要问题在于：道路尤其是主干道路的磨损严重，容易导致道路坑坑洼洼，道路不平，尤其是雨雪天气，严重影响交通安全。现有的道路维修主要采用人工测量、填平，这种维护方式，一方面，耗时耗力，浪费成本；另一方面，维修后的道路不够美观，而且填补处与道路本身的衔接不够稳定，很容易造成二次磨损，维修效果差。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种基于3D打印技术道路坑洞修复装置，有效的修复道路。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于3D打印技术道路坑洞修复装置，包括汽车承载装置，所述汽车承载装置上设有修复材料储存装置、废料储存装置、操作控制显示装置、机械臂启动控制装置、维修机械臂A、清理机械臂B；所述维修机械臂A、清理机械臂B均连接机械臂启动控制装置；所述机械臂启动控制装置连接操作控制显示装置。机械臂A为安装有3D打印的机械臂，机械臂B为破除多余路面的机械臂，所述维修机械臂A上设有修复材料输送管道、3D打印机、摄像头A；3D打印机的3D打印喷头位于维修机械臂A的最前端；修复材料输送管道用于将修复材料从修复材料存储装置输送至维修机械臂A上，供应给3D打印机打印出料，实现对路面的修复,摄像头A用于拍摄记录扫描路面，并将数据传递给3D打印机，实现对修复材料的3D打印。所述清理机械臂B上设有废料回收管道、破碎钻头、摄像头B；摄像头B可实现对待清理破碎拆除的路面进行扫描拍摄，并将数据传递给机械臂启动控制装置和操作控制显示装置；所述汽车承载装置还包括电能存储装置；电能存储装置为维修机械臂A、清理机械臂B提供电力；所述修复材料储存装置通过修复材料取用管道连接修复材料输送管道；所述废料回收管道通过废料输送管道连接废料储存装置，废料输送管道与废料储存装置的连接处设有废料排出口。

进一步的，所述汽车承载装置上依次设有修复材料储存装置、废料储存装置、操作控制显示装置、机械臂启动控制装置；所述汽车承载装置一侧维修机械臂A、清理机械臂B，所述汽车承载装置另一侧设有车头。

进一步的，所述废料排出口位于废料储存装置的上部。

进一步的，所述修复材料取用管道穿过并位于废料储存装置的下侧。

进一步的，所述汽车承载装置还设有车载空压装置。

进一步的，所述汽车承载装置的顶部设有声光报警器。声光报警器有效的报警。

本发明的工作过程：

1、汽车承载装置将设备运送到需要修复的路面。

2、运用粗调控制系统将具备破碎及清扫功能的机械臂调整到维修点处，启动维修按钮。

3、机械臂前段带扫描功能能的摄像头将破损路面情况扫描到计算机内，计算机组建受力平面三维图，得出最佳修复方案。