[实用新型]一种LED灯丝柱搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种LED灯丝柱搬运装置，包括搬运手臂以及驱动搬运手臂运动的搬运驱动机构；其中，所述搬运手臂包括连接件和搬运头，所述连接件的一端与搬运驱动机构连接，另一端与搬运头连接；所述搬运头上设有槽口，该槽口的槽口的槽壁上具有与LED灯丝柱直径相同的圆柱面，该圆柱面上设有负压通孔，该负压通孔与搬运头的内腔连通形成负压腔，该负压腔与负压装置连接。本实用新型的LED灯丝柱搬运装置能够完成LED灯丝柱在焊接过程中的搬运任务，且在搬运过程中能够实现对LED灯丝柱的固定，防止其发生移动或转动，同时又能够准确地控制搬运时的吸附力，即在能够吸附的同时又不会对LED灯丝柱造成损坏，从而使得搬运效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体涉及一种LED灯丝柱搬运装置。

背景技术

LED灯丝作为一种装饰性照明灯已越来越多地被人们的喜爱，与普通白炽灯不同的是，LED灯丝内的玻璃柱上焊接的是LED灯丝柱，该灯丝柱具有光照度强、发光面积大、显色指数高的优点，从而能够给人们带来全新的光线视野。其中，在LED灯丝的生产制造过程中，需要将LED灯丝柱焊接在玻璃柱上，且在焊接过程中，LED灯丝柱上分别有阴阳面(阴面不发光，阳面发光)，为了达到更好的发光效果，在焊接时需要将阳面焊接在外侧、阴面焊接在内侧。

为了达到上述焊接要求，在LED灯丝柱的整个焊接流程中，包括从放料工位到检测工位到旋转搬运工位再到焊接工位，位于每一个工位处的LED灯丝柱都需要呈现出设定姿态，上述任何一个环节出错，都会导致位于焊接工位处的 LED灯丝柱姿态不达标，进而导致焊接产品不合格，因此对LED灯丝柱的姿态控制至关重要。

为了达到上述焊接中的位于每个工位处的灯丝柱都处于正确的姿态的要求，在利用搬运装置对LED灯丝柱进行搬运过程中，也需要保持其姿态固定不变，即在取料、搬运以及放料的过程中，LED灯丝柱相对于搬运机构不能发生相对转动、滑动等不可控的情况。为了达到该要求，在设计中通常考虑到采用夹持(LED灯丝柱一旦被夹持，其姿态就保持固定不动)和真空吸盘吸附(LED 灯丝柱一旦被吸附，其姿态就保持固定不动)的方式来进行转移，但该两种方式在应用中存在以下问题：

1、当采用夹持方式搬运时，由于LED灯丝柱为圆柱形，体积较小，因此不容易被夹持，且在夹持过程中需要精准控制夹持力的大小，当夹持力过大时，会使得LED灯丝柱(LED灯丝柱极容易受损)损坏，当夹持力过小时，又无法实现对LED灯丝柱的固定，因此该方式不易实现。

2、当采用采用真空吸盘吸附的方式时，由于LED灯丝柱为圆柱形，因此真空吸盘与其贴合的过程中会出现漏气的情况，该漏气现象会大大降低对LED 灯丝柱的吸附力，在搬运过程中出现搬运不稳或偏离的情况，从而降低了搬运效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种LED灯丝柱搬运装置，该装置能够对LED灯丝柱进行搬运，且搬运过程中保持LED灯丝柱固定不动，防止其相对姿态发生改变。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种LED灯丝柱搬运装置，包括搬运手臂以及驱动搬运手臂运动的搬运驱动机构；其中，所述搬运手臂包括连接件和搬运头，所述连接件的一端与搬运驱动机构连接，另一端与搬运头连接；所述搬运头上设有槽口，该槽口的槽口的槽壁上具有与LED灯丝柱直径相同的圆柱面，该圆柱面上设有负压通孔，该负压通孔与搬运头的内腔连通形成负压腔，该负压腔与负压装置连接。