[实用新型]一种输送带叠盘上料机构

说明书

本实用新型公开了一种输送带叠盘上料机构，包括放置板，所述放置板的顶部滑动安装有两个第一限位板和两个第二限位板，所述放置板上横向开设有空腔，空腔内滑动安装有第一连接板和第二连接板，两个第一限位板的底部均与第一连接板的顶部固定连接，两个第二限位板的底部均与第二连接板的顶部固定连接，所述空腔的左右两侧内壁上均转动安装有横向设置的丝杠，两个丝杠分别与第一连接板和第二连接板螺纹连接，且两个丝杠相互靠近的一侧固定安装有同一个连接块。本实用新型便于对两个第一限位板和两个第二限位板之间的距离进行调节，从而可以适应不同大小的料盘，满足了人们的使用需求，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及叠盘上料技术领域，尤其涉及一种输送带叠盘上料机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化物料组装流水线中，现有设备通常使用长条型流水循环上料，这样的流水线结构不仅会造成空间的浪费，还会影响生产效率，因此申请号201710544689.8的专利文件公开了一种物料叠盘上料机构，包括料盘部、空盘部、取料机构、循环接盘机构以及多个料盘；本发明结构新颖、方便实用，通过料盘部和空盘部分别设置链条和搁板逐层上下移动，再通过循环接盘机构便捷地取走料盘并回收空盘，从而实现取料机构连续地上料，高效便捷；将所述第一托板与所述第二托板的间距等于所述料盘托架与所述料盘部之间的间距，能够使得第一托板和第二托板同步移动一个工位，即可完成接盘和回空盘的操作，避免了分别控制两个托板运动的复杂性和不同步性，提高了取料效率；第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均采用步进电机能够更容易达到逐层接盘、回盘之间的生产节拍，利于精益生产，但是这种上料机构在对料盘堆叠时，不便于适应不同大小的料盘，不便于满足人们的使用需求，因此我们提出了一种输送带叠盘上料机构，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种输送带叠盘上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种输送带叠盘上料机构，包括放置板，所述放置板的顶部滑动安装有两个第一限位板和两个第二限位板，所述放置板上横向开设有空腔，空腔内滑动安装有第一连接板和第二连接板，两个第一限位板的底部均与第一连接板的顶部固定连接，两个第二限位板的底部均与第二连接板的顶部固定连接，所述空腔的左右两侧内壁上均转动安装有横向设置的丝杠，两个丝杠分别与第一连接板和第二连接板螺纹连接，且两个丝杠相互靠近的一侧固定安装有同一个连接块，两个丝杠中的一个丝杠上固定套设有第一锥形齿轮，所述空腔的底部内壁上开设有安装槽，安装槽远离安装槽开口的一侧内壁上转动安装有转动杆，所述转动杆的顶部延伸至空腔内并固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合。

优选的，所述放置板的底部固定安装有承载台，承载台的底部固定安装有工作台，工作台的顶部传动安装有输送带，且工作台的顶部安装有机械手，机械手位于两个第一限位板的左侧。

优选的，所述空腔的左右两侧内壁上均开设有柱形槽，柱形槽内转动安装有柱形块，两个柱形块相互靠近的一侧分别与两个丝杠相互远离的一侧相焊接。

优选的，所述放置板的顶部开设有两个通孔，两个通孔均与空腔相连通，第一连接板和第二连接板分别与两个通孔的侧壁滑动连接。

优选的，所述空腔的底部内壁上开设有两个滑槽，第一连接板和第二连接板的底部均固定安装有滑块，两个滑块分别滑动安装于两个滑槽内。

优选的，所述转动杆上固定套设有第一齿轮，安装槽远离安装槽开口的一侧内壁上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮上传动安装有同一个链条。