[实用新型]一种智能搬运机械手臂有效
| 申请号： | 201820452154.8 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN208051918U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 黄志金 | 申请（专利权）人： | 佛山市搬得易机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B65G47/92 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转臂 摆臂 支臂 转轴 搬运机械 滑板 安装底板 滑轨 夹臂 立柱 智能 手臂 电磁铁 本实用新型 搬运位置 手臂结构 金属板 前侧面 升降柱 自动化 侧面 | ||
1.一种智能搬运机械手臂，其特征在于包括：
安装底板；
固定在安装底板上的立柱，所述立柱的前端侧面上开设有滑轨；
安装在滑轨上的滑板；
安装在滑板底部的升降柱；
安装在滑板前侧面的第一转轴；
固定在第一转轴上的第一摆臂；
安装在第一摆臂前端的第二转轴；
固定在第二转轴上的第二摆臂；
安装在第二摆臂前端的第一支臂，所述第一支臂上安装有第二电机，第一支臂的前端安装有第一旋转臂，所述第二电机与第一旋转臂之间连接；
固定在第一旋转臂上的夹臂；
安装在夹臂前端的第二支臂，所述第二支臂上安装有第三电机，第二支臂的前端安装有第二旋转臂，所述第三电机与第二旋转臂之间连接；以及
安装在第二旋转臂前端的电磁铁。
2.如权利要求1所述的智能搬运机械手臂，其特征在于：所述升降柱包括升降螺杆和空心柱，空心柱内壁上设置有与升降螺杆相匹配的螺纹，所述升降螺杆的底部安装有升降齿轮，第一电机固定在安装底板上，所述第一电机的输出轴与升降齿轮连接，滑板固定在空心柱顶部。
3.如权利要求1所述的智能搬运机械手臂，其特征在于：所述第一转轴的周侧开设有限位槽，所述限位槽内设置有可以沿限位槽内移动的限位柱。
4.如权利要求1或3所述的智能搬运机械手臂，其特征在于：所述第二转轴的周侧开设有限位槽，所述限位槽内设置有可以沿限位槽内移动的限位柱。
5.如权利要求1所述的智能搬运机械手臂，其特征在于：所述第一转轴和第二转轴的底部均安装有伺服电机。
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