[实用新型]一种翻转180度放料机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转180度放料机构，包括Z轴伺服机械手和位于Z轴伺服机械手一侧的X轴伺服机械手，所述Z轴伺服机械手和X轴伺服机械手的底部均连接有连接板，连接板的底部开设有安装槽，安装槽内安装有错位气缸，错位气缸的输出轴上焊接有翻转夹爪，安装槽的两侧内壁上均焊接有挡板，错位气缸的顶部与两个挡板的底部均相接触，安装槽的两侧内壁上均开设有位于挡板上方的横孔，横孔内滑动安装有横板，安装槽的顶部内壁上开设有两个对称设置的滑动槽。本实用新型结构简单，安装方便，经济实用，通过错位气缸和翻转夹爪，便于错位后放料，并且通过固定板和固定槽，对错位气缸进行固定，方便错位气缸的安装。

技术领域

本实用新型涉及放料机构技术领域，尤其涉及一种翻转180度放料机构。

背景技术

目前的翻转夹爪多数能够翻转180度，方便物料的放置，现在少数的放料机构通过错位气缸来对物料进行错位处理，提高物料的放置效率，但是目前的错位气缸不便于进行安装，安装过程比较繁琐，因此我们提出了一种翻转180度放料机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种翻转180度放料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种翻转180度放料机构，包括Z轴伺服机械手和位于Z轴伺服机械手一侧的X轴伺服机械手，所述Z轴伺服机械手和X轴伺服机械手的底部均连接有连接板，连接板的底部开设有安装槽，安装槽内安装有错位气缸，错位气缸的输出轴上焊接有翻转夹爪，安装槽的两侧内壁上均焊接有挡板，错位气缸的顶部与两个挡板的底部均相接触，安装槽的两侧内壁上均开设有位于挡板上方的横孔，横孔内滑动安装有横板，安装槽的顶部内壁上开设有两个对称设置的滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，滑动板的底部延伸至滑动槽的下方，两个横板相互靠近的一侧均延伸至安装槽内并分别与两个滑动板相互远离的一侧相连接，两个滑动板相互靠近的一侧分别固定安装有第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相配合，两个滑动板相互远离的一侧底部均焊接有固定板，错位气缸的顶部固定安装有两个对称设置的放置板，两个放置板相互靠近的一侧均开设有固定槽，固定板与相对应的固定槽相卡装。

优选的，两个横板相互远离的一侧均延伸至横孔的外侧并焊接有把手，且把手上设有防滑螺纹。

优选的，所述第一磁铁和第二磁铁相互靠近的一侧均设置为N极，且第一磁铁和第二磁铁通过两个N极相配合。

优选的，所述固定槽的侧壁上安装有密封圈，且固定板与相对应密封圈的内侧滑动连接。

优选的，两个放置板均位于两个挡板之间。

优选的，所述错位气缸的底部延伸至连接板的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过Z轴伺服机械手、X轴伺服机械手、错位气缸、翻转夹爪、连接板、挡板、横孔、横板、滑动板、第一磁铁、第二磁铁、固定板、放置板、固定槽和把手相配合，推动把手，推动错位气缸，使得错位气缸的顶部与挡板的底部相接触，松开把手，第一磁铁和第二磁铁相配合，带动滑动板进行移动，滑动板带动固定板进行移动，使得固定板卡入相对应的固定槽内，对错位气缸进行固定，方便错位气缸的安装。

本实用新型结构简单，安装方便，经济实用，通过错位气缸和翻转夹爪，便于错位后放料，并且通过固定板和固定槽，对错位气缸进行固定，方便错位气缸的安装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种翻转180度放料机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种翻转180度放料机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种翻转180度放料机构的俯视结构示意图；