[实用新型]一种玻璃清洁装置

说明书

一种玻璃清洁装置，包括装置本体，装置本体位于玻璃的表面，装置本体与外架装配体相连接，装置本体包括与装置本体相连的外架，外架上设置有刷体，刷体与玻璃相接触，装置本体上安装有移动结构，刷体通过移动结构带动进行移动，刷体上连接有震动电机，震动电机带动刷体在玻璃表面进行振动；移动结构包括位于玻璃上表面的底盘和支撑板，底盘上设置有滑组，滑组包括竖向传动装置与横向传动装置，竖向传动装置与横向传动装置可带动装置本体移动，滑组通过驱动电机进行驱动，竖向传动装置与横向传动装置两侧分别设置有纵足与横足，纵足与横足在和玻璃接触端设置有吸盘，本实用新型具有经济实用、结构简单、便于操作和造价较低的特点。

技术领域

本实用新型涉及玻璃清洁装置技术领域，特别涉及一种玻璃清洁装置。

背景技术

目前市场内现存的几种玻璃清洁功能机器人无法同时兼顾牢固吸附在玻璃表面稳定移动的同时有效完成对玻璃污渍的清洁。且清洁过程中留有死角。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃清洁装置，能够在玻璃表面吸附足够牢固且能平稳移动，并且完成对玻璃表面全覆盖式清洁，该机构具有经济实用、结构简单、便于操作和造价较低的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种玻璃清洁装置，包括装置本体与外架装配体，其特征在于，所述的装置本体与外架装配体位于玻璃的表面且装置本体与外架装配体相连接；

外架装配体包括与装置本体相连的外架1，所述的外架1为框架结构，在框架两侧设置有竖直支架，移动结构位于支架之间设置；框架结构四周下方设置有刷体2，刷体2与玻璃相接触，移动结构移动带动刷体2沿玻璃水平移动，刷体2上连接有震动电机3，震动电机3带动刷体2沿玻璃表面来回震动；所述的移动结构包括位于玻璃表面上的底盘16和支撑板8，底盘16上设置有滑组13，滑组13包括竖向传动装置与横向传动装置，竖向传动装置带动刷体2沿玻璃表面前后移动，横向传动装置带动刷体2沿玻璃表面左右移动，滑组13通过驱动电机12进行驱动，所述的竖向传动装置两侧分别设置有纵足6，横向传动装置两侧分别设置有横足19，所述的纵足6与横足19在和玻璃接触端设置有吸盘15，吸盘15通过吸盘泵体4进行控制，所述的竖向传动装置与横向传动装置在纵向位置交替设置。所述的滑组13下端设有 T型凸台，底盘16上设置的T型凹槽，T型凸台与T型凹槽配合，形成滑轨，使滑组13可沿滑轨移动。

所述的支撑板8平行于底盘16上T型凹槽的方向。

所述的竖向传动装置包括与驱动电机12相连的下传动轴14，下传动轴14在下轨道传动齿条18上移动，所述的下轨道传动齿条18上设置有在其上运行的通用齿轮10，下轨道传动齿条18两端上设置有限制通用齿轮10运动的限制端9；

所述的横向传动装置包括与驱动电机12相连的上传动轴11，上传动轴11设置在上轨道通用齿条17上，所述的上轨道通用齿条17上设置有在其上运行的通用齿轮10，上轨道通用齿条17两端上设置有限制通用齿轮10运动的限制端9。

所述的限制端9之间由下轨道传动齿条18或上轨道通用齿条17通过限位孔与底盘16连接。

所述的通用齿轮10对称安装在上传动轴11与下传动轴14上且距离端部距离相同。

所述的上轨道通用齿条17与下轨道传动齿条18通过限位孔与脚架7相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可以通过吸盘泵体交替开关，与通过驱动电机与双持条结构相关联的轴组合带动滑组和底盘的相对运动实现横足与纵足在横纵两个方向上的交替行进运动，能够保证机器人在保证牢固吸附的同时，完成清洁工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。