[实用新型]扫刷装置的液压控制系统及扫路机

说明书

本实用新型公开了一种扫刷装置的液压控制系统及包括该扫刷装置的液压控制系统的扫路机，该扫刷装置的液压控制系统包括第一扫刷伸缩油缸、第二扫刷伸缩油缸和二位四通电磁换向阀，第一扫刷伸缩油缸用于带动第一扫刷伸展或缩回；第二扫刷伸缩油缸用于带动第二扫刷伸展或缩回；二位四通电磁换向阀的B口与第一扫刷伸缩油缸的有杆腔和第二扫刷伸缩油缸的有杆腔均连接，第一扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第一常闭式二位二通电磁换向阀与二位四通电磁换向阀的A口连接，第二扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第二常闭式二位二通电磁换向阀与二位四通电磁换向阀的A口连接。该扫刷装置的液压控制系统及扫路机能够调节扫刷的伸展情况，使得扫刷装置的清扫宽度可调。

技术领域

本实用新型涉及地面清洁技术领域，特别是涉及扫刷装置的液压控制系统及扫路机。

背景技术

扫路机是一种采用动力驱动装置的行走设备，用于清除、收集地面垃圾，广泛应用于城市道路、广场、公园、学校、小区等场合的清洁设备。扫路机极大降低了环卫工人的工作强度和提高工作效率。扫路机的清扫宽度主要取决于扫路机两扫刷的清扫宽度，目前扫路机一般采用固定式的扫刷，为了方便转场和进入较窄街道，扫刷的清扫宽度只能略宽于整车宽度，这样清扫宽度受到限制，路面清扫效率低。另外路面情况复杂，在出现路牙、路灯柱、护栏等高度超出路面装置的情况下容易发生刚性碰撞，导致路面设施或者盘刷的损坏。目前的扫刷防撞装置主要采用弹簧实现避障功能，弹簧太软容易导致工作过程中盘刷的抖动，影响清扫率；弹簧太硬容易导致盘刷或者路面装置的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扫刷装置的液压控制系统及扫路机，以解决上述现有技术存在的问题，能够调节扫刷的伸展情况，使得扫刷装置的清扫宽度可调。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种扫刷装置的液压控制系统，包括第一扫刷伸缩油缸、第二扫刷伸缩油缸和二位四通电磁换向阀，所述第一扫刷伸缩油缸用于带动第一扫刷伸展或缩回；所述第二扫刷伸缩油缸用于带动第二扫刷伸展或缩回；所述二位四通电磁换向阀的B口与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔和所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔均连接，所述第一扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第一常闭式二位二通电磁换向阀与所述二位四通电磁换向阀的A口连接，所述第二扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第二常闭式二位二通电磁换向阀与所述二位四通电磁换向阀的A口连接。

优选的，还包括第一蓄能器、第二蓄能器和溢流阀，所述二位四通电磁换向阀与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上设有第一单向阀，所述第一单向阀与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上连接有所述第一蓄能器，且所述第一蓄能器的储油腔与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔连接；所述二位四通电磁换向阀与所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上设有第二单向阀，所述第二单向阀与所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上连接有所述第二蓄能器，且所述第二蓄能器的储油腔与所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔连接；所述二位四通电磁换向阀的B口与所述第一单向阀和所述第二单向阀连接的管路上与所述溢流阀的进油口连接。

优选的，所述第一单向阀的进口和出口两端并连有第一截止阀，所述第二单向阀的进口和出口两端并连有第二截止阀。

优选的，所述第一单向阀与所述第一蓄能器连接的管路上设有第一测压接头，所述第二单向阀与所述第二蓄能器连接的管路上设有第二测压接头。

优选的，所述二位四通电磁换向阀的P口连接有一工作油箱，所述二位四通电磁换向阀的T口连接有一回油油箱，所述溢流阀的出口连接所述回油油箱。

优选的，所述二位四通电磁换向阀与所述工作油箱连接的管路上设有第三测压接头。

优选的，还包括控制器，所述控制器分别与所述二位四通电磁换向阀、所述第一常闭式二位二通电磁换向阀、所述第二常闭式二位二通电磁换向阀、所述溢流阀、所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第一测压接头、所述第二测压接头和所述第三测压接头通信连接。