[实用新型]一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构

说明书

本实用新型公开了一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构，包括控制板、夹板、丝杠、电机以及压力传感器，所述控制板设置于四旋翼内部，四旋翼的底端平行设置有两个导轨槽，所述夹板左右对称设置于导轨槽长度方向的两侧且在其顶部设置有分别卡嵌于导轨槽内并能够沿导轨槽长度方向滑动的凸起，所述丝杠包括有两个且两端分别通过轴承座固定于四旋翼底部，每个所述丝杠均与电机通过联轴器传动连接，所述夹板上对应两个丝杠分别设置有一通孔以及一能够与丝杠螺纹旋接的螺纹孔，所述通孔套接于另一丝杠上，所述压力传感器设置于夹板内侧，所述压力传感器以及电机均与控制板电性连接，本实用新型可以自动对货物进行夹取，实现自动取件。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构。

背景技术

伴随着电子商务日益发达，快递业也迅猛发展起来。从早期的邮局驿站到现在遍布全国的物流体系，物流速度也已经实现了全国范围内4天到达的水平。然而，在一些偏僻的乡村地区，由于乡村地形的复杂、交通设施的极度不便，快递送货难仍是“最后一公里”最大的问题。

现目前的无人机无法自动实现对货物的自动夹取，使得无人机在使用过程中仍然需要耗费额外的劳动力，且在夹取过程中会因为夹取力量过大对货物造成损伤，或夹取力量过小而造成夹持稳定性差

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构，可以自动对货物进行夹取，实现自动取件。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构，包括控制板、夹板、丝杠、电机以及压力传感器，所述控制板设置于四旋翼内部，四旋翼的底端平行设置有两个导轨槽，所述夹板左右对称设置于导轨槽长度方向的两侧且在其顶部设置有分别卡嵌于导轨槽内并能够沿导轨槽长度方向滑动的凸起，所述丝杠包括有两个且两端分别通过轴承座固定于四旋翼底部，每个所述丝杠均与电机通过联轴器传动连接，所述夹板上对应两个丝杠分别设置有一通孔以及一能够与丝杠螺纹旋接的螺纹孔，所述通孔套接于另一丝杠上，所述压力传感器设置于夹板内侧，所述压力传感器以及电机均与控制板电性连接。

进一步的，所述控制板采用stm32控制板。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构，其通过控制板控制电机带动丝杠转动，而丝杠的转动可以带动两个夹板沿导轨槽相向运动，从而实现对货物的夹取，夹取过程中，压力传感器读取接触的压力数据，当压力达到初始设置临界值时视作完成夹持，四旋翼完成识别夹持工作。

附图说明

图1是四旋翼底部结构示意图。

1-控制板；2-夹板；3-丝杠；4-电机；5-压力传感器；6-导轨槽；21-凸起；22-螺纹孔；23-通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。