[实用新型]铲料装置以及垃圾清理车

权利要求书

1.一种铲料装置，其特征在于，所述铲料装置包括铲料支架以及设置于所述铲料支架上的铲料驱动机构、滚刷与多个铲板组件，所述铲料驱动机构驱动所述滚刷转动，所述滚刷与所述铲板组件之间形成用于输送垃圾的输送通道，所述铲板组件包括安装于所述铲料支架上的挡板、设置于所述挡板上且能够相对于所述挡板移动的琴键扫板以及用于使所述琴键扫板复位的多个复位件。

2.根据权利要求1所述的铲料装置，其特征在于，多个所述铲板组件沿与所述滚刷的轴线平行的方向均匀分布于所述铲料支架上，所述琴键扫板相对于地面倾斜，且所述琴键扫板的下端能够与地面接触且位于所述滚刷的下方。

3.根据权利要求2所述的铲料装置，其特征在于，所述琴键扫板与地面之间的夹角为45°～55°。

4.根据权利要求1所述的铲料装置，其特征在于，所述铲板组件还包括回位件，所述挡板铰接于所述铲料支架上，所述回位件连接所述挡板与所述铲料支架。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的铲料装置，其特征在于，所述铲板组件还包括导向杆，所述导向杆设置于所述挡板上，所述琴键扫板能够沿所述导向杆滑动。

6.根据权利要求5所述的铲料装置，其特征在于，所述铲板组件还包括设置于所述琴键扫板上的第一连板以及设置于所述挡板上的第二连板，所述第一连板上开设有第一通孔，所述第二连板上开设有第二通孔，所述导向杆贯穿所述第一通孔与所述第二通孔。

7.根据权利要求6所述的铲料装置，其特征在于，所述复位件为套设于所述导向杆上的弹簧或弹性套筒，所述复位件预压缩于所述第一连板与所述第二连板之间。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的铲料装置，其特征在于，所述挡板上开设有导向槽，所述琴键扫板能够在所述导向槽内滑动，所述复位件为弹性件，所述弹性件的一端与所述琴键扫板连接且所述弹性件的另一端与所述挡板连接。

9.一种垃圾清理车，其特征在于，所述垃圾清理车包括车体以及设置于所述车体上的清扫装置、如权利要求1-8中任一项所述的铲料装置、输送装置与收集装置；其中，所述清扫装置能够将垃圾扫向所述铲料装置，所述输送装置用于将所述铲料装置收集到的垃圾输送至所述收集装置。

10.根据权利要求9所述的垃圾清理车，其特征在于，所述清扫装置包括设置于所述车体上的清扫支架、设置于所述清扫支架上的清扫驱动机构与行星轮组以及设置于所述行星轮组的各个齿轮上的多个清扫刷，所述清扫刷能够贴合于地面且用于将垃圾扫向所述铲料装置，所述清扫驱动机构驱动所述行星轮组转动；

其中，所述行星轮组包括固定安装于所述清扫支架上的太阳轮、可转动地穿过所述太阳轮的传动轴、固定于所述传动轴上的行星架以及可转动地安装于所述行星架上的多个行星轮，所述行星轮沿所述太阳轮的周向间隔分布且与所述太阳轮啮合，所述清扫驱动机构通过所述传动轴驱动所述行星架转动，所述太阳轮与多个所述行星轮上均设置有所述清扫刷。