[实用新型]一种自动涂胶装置

权利要求书

1.一种自动涂胶装置，包括链板运输线、夹具和链板线下线，其特征在于：所述链板运输线包括换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位；

所述换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位呈“一”字形依次排布设置；

所述检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位和取门工位均为上下两层结构；

其中，所述涂胶工位上设有打胶机、机器人、电控系统和RFID电子识别系统；所述RFID电子识别系统与电控系统的信号接收端相连，所述电控系统的信号输出端分别连接有打胶机和机器人；

其中，所述压合工位上固定有一压合装置；

其中，所述取门工位上设有自动取门机械手；所述自动取门机械手的机械臂前端安装有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述第一模板升降工位和第二模板升降工位的结构相同；所述第一模板升降工位为一升降平台，所述升降平台的前端安装有定位机挡；所述升降平台上还安装有到位感应器。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述链板线下线的一端安装在取门工位上。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述夹具上佩戴相对应的RFID卡。

5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述RFID电子识别系统包括若干RFID识别器；若干所述RFID识别器分别安装在检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位和取门工位上。