[实用新型]一种螺丝自动植入机

权利要求书

1.一种螺丝自动植入机，它包括机架（1）、操控箱（6）以及设置在机架（1）上的搬运机构（7），其特征在于：所述搬运机构（7）上沿X轴方向设置有取料机构（5），所述取料机构（5）的右侧于机架（1）上设置有检测机构（4）、下方设置有植入机构（2），所述植入机构（2）的前侧于机架（1）上设置有送料机构，所述送料机构通过上料轨道（21）输送螺丝至取料机构（5）的下方，且上料轨道（21）的前端位于植入机构（2）的正上方，所述搬运机构（7）、取料机构（5）、检测机构（4）、植入机构（2）、送料机构中的动力部件均与操控箱（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动植入机，其特征在于：所述植入机构（2）包括设置于机架（1）上于上料轨道（21）前端的顶料支架（20），所述顶料支架（20）上于上料轨道（21）的下方朝上设置有顶升气缸（19），所述顶升气缸（19）的输出端连接有定位板（18），所述定位板（18）的上表面开设有与工件上的植入孔相对应的定位孔（24），所述定位孔（24）与上料轨道（21）内的输送槽上下对齐，且定位孔（24）内设置有感应头（17），所述感应头（17）与设置在定位板（18）上的位置感应器（25）电性连接，所述顶升气缸（19）、位置感应器（25）均与操控箱（6）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝自动植入机，其特征在于：所述送料机构包括设置于机架（1）上的振动盘（3）、两条与振动盘（3）连接的上料轨道（21），所述上料轨道（21）的下方位于植入机构（2）的前侧设置有分料装置，所述分料装置包括设置于机架（1）上的分料支架（23），所述分料支架（23）上水平设置有分料控制气缸（22），所述分料控制气缸（22）的运动方向与上料轨道（21）的方向垂直，且分料控制气缸（22）的输出端位于上料轨道（21）下方并连接有分料连接板（27），所述分料连接板（27）上于上料轨道（21）的左右两侧竖直设置有分料立板（26），所述分料立板（26）上设置有与螺丝配合的分料拨叉（16），所述振动盘（3）、分料控制气缸（22）均与操控箱（6）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝自动植入机，其特征在于：所述取料机构（5）包括设置于搬运机构（7）右端的旋转气缸（28），所述旋转气缸（28）的转台上设置有相互配合的夹料装置和推料装置，所述夹料装置包括设置在转台上的取料气缸（29），所述取料气缸（29）的输出端连接有取料升降台（30），所述取料升降台（30）的底部设置有夹料气缸（41），所述夹料气缸（41）的两个输出端分别连接有左连接板（36）、右连接板（35），所述左连接板（36）和右连接板（35）上分别设置有左夹头板（37）、右夹头板（31），所述左夹头板（37）和右夹头板（31）上分别设置有相互配合的左夹头（38）、右夹头（39），所述旋转气缸（28）、取料气缸（29）、夹料气缸（41）均与操控箱（6）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝自动植入机，其特征在于：所述推料装置包括设置于取料升降台（30）上的推料座（34），所述推料座（34）上竖直朝下设置有推料气缸（33），所述推料气缸（33）的输出端连接有推板（32），所述推板（32）上竖直设置有与工件配合的推料杆（40），所述推料杆（40）穿插于左夹头（38）与右夹头（39）之间，所述推料气缸（33）与操控箱（6）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝自动植入机，其特征在于：所述搬运机构（7）包括设置于机架（1）上的搬运支架（10），所述搬运支架（10）上设置有与机架（1）竖直连接的升降导柱（8），所述升降导柱（8）上滑动配合有升降台（11），所述升降台（11）与竖直设置在搬运支架（10）上的调节丝杆（12）螺纹配合，所述调节丝杆（12）的上端设置有调节手轮（13），所述升降台（11）的前端沿X轴方向设置有滑台气缸（15），所述滑台气缸（15）上滑动配合有搬运滑块（14），所述搬运滑块（14）上设置有搬运滑板（9），所述滑台气缸（15）与操控箱（6）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝自动植入机，其特征在于：所述检测机构（4）包括设置在机架（1）上的检测座（42），所述检测座（42）的前侧竖直设置有检测连接板（45），所述检测连接板（45）上竖直设置有开关安装板（43），所述开关安装板（43）上设置有与模板上的植入孔对应的电感接近开关（44），所述电感接近开关（44）与操控箱（6）电性连接。