[实用新型]一种水下潜航快速推进装置

权利要求书

1.一种水下潜航快速推进装置，其特征在于包括半封闭金属壳体头（1）和壳身（5），金属壳体头（1）和壳身（5）紧固密封连接，形成一个密封壳体；所述壳体头（1）主体为圆锥形，所述壳身（5）主体为一侧端面封闭的圆柱形，壳身（5）内部中心处设有平衡装置（7），所述平衡装置（7）包括硬质的连接导管（7-4），在连接导管（7-4）两端设有容器（7-1），连接导管（7-4）把两端的容器（7-1）连通，容器（7-1）为向上凸起的半球形容器，容器（7-1）下平面与连接导管（7-4）保持共面；容器（7-1）内部设有水平放置的弹性薄膜（7-2），弹性薄膜（7-2）把容器（7-1）容器分为上下两个腔体，上腔体通过透气孔与壳身（5）连通，下腔体与连接导管（7-4）连通，容器（7-1）的下腔体及连接导管（7-4）内充满高密度液体；所述连接导管（7-4）设有连接架（7-5），连接架（7-5）与壳身（5）内顶壁挂接，靠近左侧容器（7-1）的连接导管（7-4）表面设有弧面连接套（7-3），弧面连接套（7-3）的弧面与凸轮（6）的表面接触，凸轮（6）由固定于壳身（5）内顶壁的减速电机驱动，左侧容器（7-1）顶部设有与壳身（5）内顶壁连接的弹性绳索（16），凸轮（6）转动来调节平衡装置（7）的摆动，促使高密度液体在两个容器（7-1）之间流动。

2.根据权利要求1所述的一种水下潜航快速推进装置，其特征在于所述壳体头（1）包括圆锥壳头（1-1）、内支撑板（1-2）、上压板（1-3）、壳头仓体（1-4）和内压板（1-5），壳体头（1）为3D打印一体成型的圆锥形，圆锥壳头（1-1）作为圆锥形的侧面，在圆锥壳头（1-1）表面设有透镜（2），内支撑板（1-2）作为圆锥形的底面，内支撑板（1-2）上固定有摄像头（3），摄像头（3）与透镜（2）对正，内支撑板（1-2）中心处设有圆孔；壳头仓体（1-4）与所述壳身（5）密封连接，上压板（1-3）位于壳头仓体（1-4）外侧，固定太阳能电池板（4），内压板（1-5）位于壳头仓体（1-4）内侧，固定方向舵（14）的驱动舵机（15）。

3.根据权利要求2所述的一种水下潜航快速推进装置，其特征在于所述圆锥壳头（1-1）的锥顶角为55°～75°，上压板（1-3）与圆锥壳头（1-1）连接部分向外扩张，扩张角度为10°～20°。

4.根据权利要求1所述的一种水下潜航快速推进装置，其特征在于所述壳身（5）是由半封闭的壳身仓体（5-1）和位于封闭端的导向翼（5-7）组成，其中壳身仓体（5-1）侧面是由一个平面部分和一个圆面部分围成，平面部分的外表面粘贴太阳能电池板（4），平面部分的内表面设有电机固定架（5-2）和吊架（5-3），其中电机固定架（5-2）固定凸轮（6），吊架（5-3）吊装平衡装置（7），圆面部分设有电池固定板（5-9）和孔舵机安装平面（5-12）。

5.根据权利要求4所述的一种水下潜航快速推进装置，其特征在于所述壳身仓体（5-1）内表面周向分布有壳身筋肋（5-4），壳身仓体（5-1）内表面轴向分布有壳身筋板（5-5），所述壳身仓体（5-1）的壳身底壳（5-6）内表面上设有舵机固定架（5-8）。

6.根据权利要求5所述的一种水下潜航快速推进装置，其特征在于所述壳身筋肋（5-4）横截面为梯形，其底面夹角为20°～40°，所述吊架（5-3）横截面为梯形，其高度为2～3mm，底面夹角为20°～35°，所述电机固定架（5-2）横截面为梯形，其高度为1.5～2mm，底面夹角为20°～35°。

7.根据权利要求5或6所述的一种水下潜航快速推进装置，其特征在于所述壳身（5）及电机固定架（5-2）、吊架（5-3）、壳身筋肋（5-4）、壳身筋板（5-5）、舵机固定架（5-8）、电池固定板（5-9）、孔舵机安装平面（5-12）为3D打印一体成型。

8.根据权利要求7所述的一种水下潜航快速推进装置，其特征在于所述壳身（5）外表面贴附有太阳能电池板（4），壳身（5）内部固设有充电电池（11）、控制器（10）、通讯模块（12）和传感器模块（13），壳身（5）封闭端面处设有螺旋桨（9），壳身（5）侧面设有方向舵（14）。