[实用新型]机臂可折叠的无人机

说明书

本实用新型涉及一种机臂可折叠的无人机，包括机身与机臂。机身包括本体及设置于所述本体一侧的连接部及卡位部，所述卡位部相对于所述固定部更靠近所述本体的中轴线。机臂设有一纵长延伸的滑槽及一卡槽，所述连接部穿设于所述滑槽，形成一槽销副，所述卡槽用于在所述无人机处于展开状态时与所述卡位部配接卡位，使所述机臂相对所述机身固定。通过设置上述机臂可折叠的无人机，连接部与滑槽配合形成一槽销副，使得连接部在滑槽内可滑动且可转动，无人机工作，机臂展开时，卡槽与卡位部配接卡位，而机臂需要折叠时，卡位部脱离卡槽即可，如此，快速的实现了机臂折叠，且保证了无人机机臂结构的简单，降低了制作及加工成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种机臂可折叠的无人机。

背景技术

近年来，无人机技术快速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机由于其灵活轻便、可在任意地点起降及可悬停等优点，在搭载可见光传感器、红外成像仪或相机等设备的情况下，能够方便、快捷的实现侦查、航拍等任务。

但是多旋翼无人机由于机臂展开后过大，不便于运输及保存，为解决该问题，现有设计中的多旋翼无人机的机臂通常是通过螺纹锁紧方式或者是通过设置合页的方式来实现多旋翼无人机的机臂可折叠。而螺纹锁紧方式中存在螺纹松动的风险，设置合页的方式中对合页的结构强度要求过高，且两者的设计在进行机臂折叠的时候需要进行较多的步骤，使得机臂无法进行快速的折叠。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的无人机的可折叠的机臂设计无法快速折叠的问题，提供一种机臂能够快速实现折叠的机臂可折叠的无人机。

一种机臂可折叠的无人机，包括：

机身，包括本体及设置于所述本体一侧的连接部及卡位部，所述卡位部相对于所述连接部更靠近所述本体的中轴线；

机臂，设有一纵长延伸的滑槽及一卡槽，所述连接部穿设于所述滑槽，以与所述机臂形成一槽销副，所述卡槽用于在所述无人机处于展开状态时与所述卡位部配接卡位，从而使所述机臂相对所述机身固定。

通过设置上述机臂可折叠的无人机，连接部与滑槽配合形成一槽销副，使得连接部在滑槽内可滑动且可转动，无人机工作，机臂展开时，卡槽与卡位部配接卡位，而机臂需要折叠时，卡位部脱离卡槽即可，如此，快速的实现了机臂折叠，且保证了无人机机臂结构的简单，降低了制作及加工成本。

在其中一个实施例中，所述连接部可滑动且可相对转动地穿设于所述滑槽；

当所述无人机处于所述展开状态时，所述卡位部卡接于所述卡槽，所述本体与所述机臂以所述连接部为支点保持平衡。

在其中一个实施例中，所述无人机还包括收纳状态，当所述无人机处于所述收纳状态时，所述连接部位于所述滑槽的靠近所述卡槽的一端，以限位并支撑所述机臂。

在其中一个实施例中，所述卡槽沿所述机臂的纵长方向延伸，所述机臂还开设有一与所述卡槽连通的开口，所述卡位部通过所述开口与所述卡槽配接卡位。

在其中一个实施例中，所述连接部包括连接件，所述连接件一端固定连接于所述本体，另一端穿设于所述滑槽。

在其中一个实施例中，所述卡位部包括卡位件，所述卡位件固定连接于所述本体。

在其中一个实施例中，所述连接件及所述卡位件为销轴。

在其中一个实施例中，所述卡槽开设于所述机臂的一端，所述滑槽在所述机臂的纵长方向上与所述卡槽间隔布设。

在其中一个实施例中，所述无人机还包括桨叶，所述桨叶设置于所述机臂的一端，且位于所述滑槽的远离所述卡槽的一侧。

一种机臂可折叠的无人机，包括：