[实用新型]一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置

说明书

本实用新型提供了一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术纠偏精度低的问题。本位置纠偏装置包括纠偏机构、第一检测模块、传送轨道、控制器和第二检测模块，纠偏机构设置在传送轨道的中部，第一检测模块设置在传送轨道的进料端和纠偏机构之间，第二检测模块设置在传送轨道的出料端和纠偏机构之间，第一检测模块和第二检测模块分别与控制器的信号输入端电连接，纠偏机构与控制器的信号输出端电连接。该位置纠偏装置结构简单，使用方便，并且检测精准，纠偏精度高，能够有效防止电极片卷绕传输过程中的跑偏现象。

技术领域

本实用新型属于燃料电池技术领域，特别涉及一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置。

背景技术

在生产制造中，常会用到输送带来输送产品，但是，在使用中输送带经常会发生偏移，电极片经过热压后，通过过辊经过缓冲区后，电极片容易产生左右位置偏移现象，这样容易造成所输送的电极片不能到达预定的位置，严重影响后续卷绕工作的进行，甚至导致卷绕后的电极片对齐度不良。目前,常用对中纠偏系统进行纠偏，纠偏范围有限,当产品超范围时，不易有效纠偏，稳定性差。

为此人们寻求更精准的纠偏装置，如中国专利一种定位纠偏装置【授权公告号CN202148078 U】公开了如下方案：定位纠偏装置，包括纠偏机构，驱动纠偏机构的电机以及控制器，其特征在于:在纠偏机构的一侧设置有传感器，该传感器与控制器连接。通过该纠偏装置能够简单方便的对卷物进行纠偏，但是其纠偏检测传感器仅设置在纠偏机构一侧，检测效果不佳，导致最终的纠偏效果不足，无法实现高精度的纠偏。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置，该用于电极片卷绕的位置纠偏装置所要解决的技术问题是如何提高电极片卷绕过程中纠偏精度以提高纠偏效果。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置，包括纠偏机构、第一检测模块、传送轨道和控制器，还包括第二检测模块，所述纠偏机构设置在所述传送轨道的中部，所述第一检测模块设置在所述传送轨道的进料端和纠偏机构之间，所述第二检测模块设置在传送轨道的出料端和纠偏机构之间，所述第一检测模块和第二检测模块分别与控制器的信号输入端电连接，所述纠偏机构与控制器的信号输出端电连接。

本用于电极片卷绕的位置纠偏装置的工作原理如下：电极片从传送轨道的进料端向出料端传送，第一检测模块对电极片的位置偏移进行检测后，发送纠偏信号给控制，通过控制器接收到纠偏信号后分析处理输出控制指令给纠偏机构，使纠偏机构对电极片的位置进行纠偏，电极片经过纠偏后，传送至第二检测模块时，第二检测模块再次感应并检测电极片的位置变化，电极片如有偏移，则第二检测模块再次发送纠偏信号给控制器，对后续电极片位置进行微调整。

在上述的一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置中，所述第一检测模块设置在传送轨道下方，所述第一检测模块包括传感器固定板和三个检测传感器，所述传感器固定板呈条状，所述传感器固定板的长度方向和传送轨道的宽度方向平行，其中一个检测传感器设置在所述传感器固定板的中部，另外两个检测传感器分别设置在传感器固定板的两端。通过设置三个检测传感器，可以同时对传送轨道上的电极片的中心位置以及边缘位置进行检测，位于传感器固定板中部的检测传感器用于检测是否有电极片通过，位于传感器固定板两端的检测传感器用于检测电极片的边缘是否偏移，从而精准检测电极片位置，以便控制器输出精确的控制指令来对电极片进行纠偏。

在上述的一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置中，所述第二检测模块包括安装板、上调节支架、下调节支架、上探头和下探头，所述上调节支架和下调节支架均安装在安装板上，且所述上调节支架位于所述传送轨道上方，下调节支架位于传送轨道下方，所述上探头滑动连接在上调节支架上，所述下探头滑动连接在下调节支架上，所述上探头和下探头对应设置。上探头能够相对上调节支架滑动，下探头能够相对下调节支架滑动，因此可以随时调节上探头和下探头的探测范围，这样能够实现对检测范围的灵活把控，检测更灵活精准。