[实用新型]一种行程和斜率均可调节的直线运动机构

权利要求书

1.一种行程和斜率均可调节的直线运动机构，包括左壳体(16)和右壳体(20)，所述左壳体(16)和右壳体(20)通过内六角花形圆柱头螺钉(17)相连接；其特征在于：所述行程和斜率均可调节的直线运动机构还由直线运动机构和调节机构共同组成；

所述直线运动机构由运动输出连杆(3)、运动曲柄(4)、运动曲轴(8)、运动外齿轮(12)、内齿轮外蜗轮(14)、运动滑块(36)、运动连杆(37)和直线运动电机(29)构成；所述内齿轮外蜗轮(14)通过第二角接触球轴承(21)连接设置在所述右壳体(20)内，所述运动曲轴(8)通过第一角接触球轴承(10)设置在所述内齿轮外蜗轮(14)的中心，所述运动曲轴(8)的输入端与所述直线运动电机(29)的输出轴形成驱动连接，所述运动外齿轮(12)设置在所述运动曲轴(8)的输出端上，所述运动曲柄(4)设置在所述运动外齿轮(12)的中心，所述运动输出连杆(3)设置在所述运动曲柄(4)的底部，所述运动连杆(37)的一端与所述运动输出连杆(3)相连，另一端与所述运动滑块(36)相连；

所述调节机构由运动行程调节蜗杆(15)、内齿轮外蜗轮(14)、运动外齿轮(12)、行程调节手轮(31)、蜗杆左法兰(32)、蜗杆右法兰(38)和行程调整电机(35)构成；所述运动行程调节蜗杆(15)与所述内齿轮外蜗轮(14)传动连接，所述行程调节蜗杆(15)的左侧通过第四角接触球轴承(34)连接设置在壳体上，所述蜗杆左法兰(32)通过沉头螺钉(33)设置在所述第四角接触球轴承(34)的外侧，所述行程调节手轮(31)设置在所述运动行程调节蜗杆(15)的左端部并通过大圆柱头螺钉(30)进行限位固定，所述运动行程调节蜗杆(15)的右侧通过第四角接触球轴承(34)连接设置在壳体上，所述蜗杆右法兰(38)通过沉头螺钉(33)设置在所述第四角接触球轴承(34)的外侧，所述行程调整电机(35)的输出轴与所述运动行程调节蜗杆(15)的右端部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种行程和斜率均可调节的直线运动机构，其特征在于：所述运动输出连杆(3)与运动曲柄(4)之间设有向心滚针和保持架组件(2)，使运动输出连杆(3)相对运动曲柄(4)形成周向转动，运动输出连杆(3)通过开槽球面大圆柱头螺钉(1)与运动曲柄(4)形成轴向的限位固定。

3.根据权利要求1所述的一种行程和斜率均可调节的直线运动机构，其特征在于：所述运动曲柄(4)设置在运动外齿轮(12)的中心，并通过六角头带槽螺栓(5)、平垫圈(6)和轻型弹簧垫圈(7)与运动曲轴(8)连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种行程和斜率均可调节的直线运动机构，其特征在于：所述运动曲柄(4)的轴心距与运动外齿轮(12)的节圆半径相等。

5.根据权利要求1所述的一种行程和斜率均可调节的直线运动机构，其特征在于：所述第一角接触球轴承(10)、第二角接触球轴承(21)、第三角接触球轴承(28)和第四角接触球轴承(34)均为成对结构使用，每对角接触球轴承之间均设有轴承隔圈，第二角接触球轴承(21)所在的内齿轮外蜗轮轴上设有轴用弹簧挡圈(26)，第三角接触球轴承(28)所在的内齿轮外蜗轮的孔壁上设有孔用弹簧挡圈(27)。

6.根据权利要求1所述的一种行程和斜率均可调节的直线运动机构，其特征在于：所述运动外齿轮(12)的节圆直径与内齿轮外蜗轮(14)的节圆半径相等。