[实用新型]瓷层缺陷的检测平台有效
申请号: | 201820455782.1 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN208092793U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 范召卿;张斌;谭德强;施景娥 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T3/40 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;张立敏 |
地址: | 519070 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 瓷层 搪瓷产品 工位 产品输送装置 本实用新型 摄像机 目标图片 人工检查 设置检测 输送路径 处理器 比对 拍摄 | ||
1.一种瓷层缺陷的检测平台,其特征在于,包括:
产品输送装置,用于输送搪瓷产品运动;
检测工位,设置在所述产品输送装置的输送路径上,用于设置检测所述搪瓷产品的设备;
摄像机,设置在所述检测工位上,用于在搪瓷产品运动到所述检测工位时,拍摄所述搪瓷产品的待检测瓷层的照片,得到待检测照片;
处理器,与所述摄像机相连接,用于比对所述待检测照片和目标图片来判断所述待检测瓷层是否存在缺陷,在判断出所述待检测瓷层存在缺陷的情况下,在所述待检测照片中标记出所述缺陷的位置。
2.根据权利要求1所述的检测平台,其特征在于,所述检测工位还设置有:
伺服驱动导轨,与所述摄像机相连接,用于驱动所述摄像机运动到所述搪瓷产品的内部,并控制所述摄像机在所述搪瓷产品的内部上下移动,或者旋转。
3.根据权利要求2所述的检测平台,其特征在于,所述伺服驱动导轨上还安装有光源,与所述摄像机一起运动,用于为所述摄像机提供拍摄所需照明。
4.根据权利要求1所述的检测平台,其特征在于,所述检测平台还包括:
夹紧装置,与所述检测工位对应设置,用于在所述搪瓷产品运动到所述检测工位时,将所述搪瓷产品夹紧。
5.根据权利要求1所述的检测平台,其特征在于,所述检测平台还包括:
识别装置,与所述检测工位相邻设置,用于在所述搪瓷产品运动到所述检测工位时,识别所述搪瓷产品的识别码。
6.根据权利要求1所述的检测平台,其特征在于,所述检测平台还包括:
抓取设备,与所述检测工位相邻设置,用于从所述产品输送装置将所述搪瓷产品抓取到所述检测工位。
7.根据权利要求1所述的检测平台,其特征在于,所述检测平台还包括:
下线机器人,与所述检测工位相邻设置,用于将存在缺陷的搪瓷产品从所述检测工位上移除。
8.根据权利要求1所述的检测平台,其特征在于,所述检测平台还包括:
通信装置,连接在所述处理器和所述摄像机之间,用于将所述摄像机拍摄的照片传输给所述处理器。
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