[实用新型]一种刀具抓取组件调整机构

说明书

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种刀具抓取组件调整机构，包括刀板、刀板调整机构、刀具抓取装置、抓取驱动装置、抓取升降机构和安装框架，其中刀板调整机构设置于所述安装框架前侧，且刀板通过所述刀板调整机构驱动沿着X向移动，抓取升降机构设置于所述安装框架上，且在所述抓取升降机构下端设有刀具抓取装置和抓取驱动装置，所述刀具抓取装置和抓取驱动装置通过所述抓取升降机构驱动沿着Z向同时升降，且所述刀具抓取装置通过所述抓取驱动装置驱动沿着Y向移动，所述刀板上设有卡刀凹口，刀具后端卡置于所述卡刀凹口内，所述刀具前端通过所述刀具抓取装置抓取。本实用新型能够准确完成刀具抓取，保证顺利取刀或装刀入库。

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种刀具抓取组件调整机构。

背景技术

随着社会和科技发展，一方面用户对于工件的加工精度等要求越来越高，尤其是像航空航天这样的行业领域，而另一方面随着各种高效精密的数控加工设备逐渐应用于实际生产中，不仅能够使企业满足用户日益严格的加工要求，同时也提高了企业加工效率，降低了企业生产成本。在数控加工过程中，刀具的装取更换是十分重要的一环，但现有技术中主要还是依靠人工根据需要从刀库中取换刀，这已经难以适应企业的现代化生产要求。另外虽然现有技术中已经出现一些用于不同设备之间传递刀具的移动机构，但经常出现取刀位置不准确，或者刀具抓取不牢导致脱落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀具抓取组件调整机构，能够根据需要准确完成刀具的抓取工作，保证刀具的顺利取刀或装刀入库。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种刀具抓取组件调整机构，包括刀板、刀板调整机构、刀具抓取装置、抓取驱动装置、抓取升降机构和安装框架，其中刀板调整机构设置于所述安装框架前侧，且刀板通过所述刀板调整机构驱动沿着X向移动，抓取升降机构设置于所述安装框架上，且在所述抓取升降机构下端设有刀具抓取装置和抓取驱动装置，所述刀具抓取装置和抓取驱动装置通过所述抓取升降机构驱动沿着Z向同时升降，且升降到位时所述刀具抓取装置通过所述抓取驱动装置驱动沿着Y向移动，所述刀板上设有卡刀凹口，刀具后端卡置于所述卡刀凹口内，所述刀具前端通过所述刀具抓取装置抓取。

所述刀板调整机构包括刀板调整电机、刀板调整齿条、移动板和刀板调整齿轮，所述移动板与所述安装框架滑动连接，在所述移动板上设有刀板调整齿条，刀板调整电机安装在所述安装框架上，且所述刀板调整电机的输出轴上设有与所述刀板调整齿条啮合的刀板调整齿轮，刀板安装在所述移动板上。

所述抓取升降机构包括升降柱、升降电机、升降齿条和升降齿轮，其中所述升降柱由所述安装框架中部穿过，且所述升降柱侧壁与所述安装框架滑动连接，升降齿条安装在所述升降柱侧壁上，升降电机安装在所述安装框架上，且在所述升降电机的输出轴上设有与所述升降齿条啮合的升降齿轮，所述刀具抓取装置和抓取驱动装置设置于所述升降柱下端。

所述刀具抓取装置为一个抓取气缸，在所述刀具抓取装置内设有活塞杆和拉刀瓣爪，其中所述拉刀瓣爪通过所述活塞杆移动带动涨缩，所述刀具前端通过所述拉刀瓣爪收缩抓取。

所述刀具后端设有与所述卡刀凹口嵌合的卡槽。

所述卡刀凹口开口侧两个角端均设有滑轮，当刀具进入卡刀凹口时，所述卡槽底面与所述滑轮接触。

所述卡刀凹口两侧均设有卡爪组件，所述卡爪组件包括外卡爪和内卡爪。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型设有刀板调整机构用于调整刀板位置，另外还设有抓取升降机构用于调整刀具抓取装置位置，保证准确完成刀具的抓取工作。