[实用新型]一种带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统

说明书

本实用新型公开了一种带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统，该专用货架包括货架、设于货架底部的定向滚轮及设于货架上的刹车机构，所述刹车机构包括可牵引拉动设置在货架上的牵拉线绳和设于货架底部抵顶压住定向滚轮的弹性刹车部件，所述弹性刹车部件与牵拉线绳的端部连接并受牵拉线绳牵拉控制能够松开定向滚轮，AGV车的牵引棒触动按压牵拉线绳，使得牵拉线绳收缩，进而拉动弹性刹车部件松开定向滚轮，使得货架能够随着AGV车带动移动，当AGV车停车时，AGV车的牵引棒脱离牵拉线绳，弹性刹车部件由于不受牵拉线绳拉动而弹性复位压住定向滚轮，使得货架及时刹车停车，避免因惯性继续移动。

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，特别涉及一种带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。通常可以通过电脑来控制其行进路线，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴在地板上，搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动。

AGV小车进行货物移载或搬运时，通过牵引装置(牵引棒)与货物或货架直接接触，进而带动货物移动。当带动货架移动的AGV小车停车时，由于货架重量大，在惯性作用下，货架不能及时停下，容易导致货架上的货物支撑不稳。现有的AGV小车的载物货架没有专门的刹车系统，其安全性、平稳性不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行稳定的AGV车用带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种带刹车系统的专用货架，包括货架、设于货架底部的定向滚轮及设于货架上的刹车机构，所述刹车机构包括可牵引拉动设置在货架上的牵拉线绳和设于货架底部抵顶压住定向滚轮的弹性刹车部件，所述弹性刹车部件与牵拉线绳的端部连接并受牵拉线绳牵拉控制能够松开定向滚轮。

优选地，在所述货架上设有牵引底座，所述牵引底座具有供牵引棒进入的槽口，所述牵拉线绳的一段横跨位于槽口内。

优选地，所述弹性刹车部件包括铰接在货架底部的刹车连杆、连接在刹车连杆一端的刹车弹簧及连接在刹车连杆另外一端的刹车块，所述刹车块受刹车弹簧作用弹性抵顶压住定向滚轮，所述牵拉线绳与刹车连杆相连。

优选地，所述定向滚轮为两个且并排设置在货架底部，所述牵拉线绳的两端分别与刹车连杆相连接，所述牵拉线绳的中间一段横跨位于槽口内。

优选地，在所述牵引底座上位于槽口左右两侧分别铰接有向前方单向摆动的摆动挡块，两所述摆动挡块的前端伸入并横跨阻挡位于槽口内，在所述牵引底座上分别设有与摆动挡块相连的牵引弹簧。

优选地，所述牵引底座上具有抵顶挡块，所述摆动挡块的后端抵顶靠在牵引底座的抵顶挡块以使摆动挡块仅能向前方单向摆动。

优选地，所述牵拉线绳处于牵引底座底面，所述牵引底座底面设有耐磨块。

优选地，所述牵拉线绳为钢丝绳。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种AGV车运载系统，包括AGV车和上述的带刹车系统的专用货架。

有益效果：此带刹车系统的专用货架中，AGV车的牵引棒触动按压牵拉线绳，使得牵拉线绳收缩，进而拉动弹性刹车部件松开定向滚轮，使得货架能够随着AGV车带动移动，当AGV车停车时，AGV车的牵引棒脱离牵拉线绳，弹性刹车部件由于不受牵拉线绳拉动而弹性复位压住定向滚轮，使得货架及时刹车停车，避免因惯性继续移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；