[实用新型]一种空铁驱动与悬挂一体式结构

权利要求书

1.一种空铁驱动与悬挂一体式结构，包括轨道部、连接部，其特征在于，

所述轨道部包括相互平行正对的顶板(1)、底板(2)，所述顶板(1)位于底板(2)正上方，还包括固定在顶板(1)、底板(2)之间的隔板(3)，所述隔板(3)垂直于顶板(1)、底板(2)，所述顶板(1)、底板(2)均被隔板(3)左右等分；所述底板(2)底部均匀分布若干加强筋(5)；

所述连接部包括固定连接在车体顶部的两个支架(6)，两个支架(6)沿车体运行方向左右对称，所述支架(6)上设置动力机构，每个动力机构与一个车轮(7)相连，所述动力机构用于驱动车轮(7)转动；所述车轮(7)在车体顶部的投影、位于两个支架(6)在车体顶部的投影之间；所述车轮(7)的轴线平行于车体顶面。

2.根据权利要求1所述的一种空铁驱动与悬挂一体式结构，其特征在于，所述加强筋(5)沿底板(2)的长度方向等间距分布。

3.根据权利要求2所述的一种空铁驱动与悬挂一体式结构，其特征在于，所述隔板(3)自上而下穿过底板(2)，隔板(3)穿过底板(2)的部分为延伸部(31)，所述加强筋(5)固定在延伸部(31)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种空铁驱动与悬挂一体式结构，其特征在于，所述加强筋(5)呈直角三角形，所述直角三角形的两直角边分别固定在底板(2)底面、延伸部(31)侧面；且所述直角三角形的两个锐角分别与底板(2)、延伸部(31)的外缘齐平。

5.根据权利要求3所述的一种空铁驱动与悬挂一体式结构，其特征在于，所述延伸部(31)远离底板(2)的一端至底板(2)之间的距离，与底板(2)和顶板(1)之间间距的比值为1:9～1:10。

6.根据权利要求1所述的一种空铁驱动与悬挂一体式结构，其特征在于，所述顶板(1)、底板(2)均为向上拱起的圆弧状，顶板(1)、底板(2)的圆弧半径相等。

7.根据权利要求1所述的一种空铁驱动与悬挂一体式结构，其特征在于，所述动力机构包括固定在支架(6)上的电机控制器(4)、电机(8)，所述电机控制器(4)用于控制所述电机(8)，所述车轮(7)通过转轴(9)带动进行转动，所述转轴(9)与电机(8)的输出轴相互垂直，转轴(9)与电机(8)的输出轴之间通过锥齿轮连接。

8.根据权利要求7所述的一种空铁驱动与悬挂一体式结构，其特征在于，所述转轴(9)与车轮(7)的连接处设置轴承(10)；还包括上连接件(11)、下连接件(12)，所述上连接件(11)、下连接件(12)均一端铰接在轴承(10)上、另一端铰接在支架(6)上；所述下连接件(12)与支架(6)之间铰接减震杆(13)，所述减震杆(13)外套设弹簧(14)。

9.根据权利要求8所述的一种空铁驱动与悬挂一体式结构，其特征在于，所述减震杆(13)与支架(6)铰接的一端所处高度高于减震杆(13)与下连接件(12)铰接的一端。

10.根据权利要求9所述的一种空铁驱动与悬挂一体式结构，其特征在于，所述上连接件(11)、下连接件(12)均为Y型杆，所述Y型杆两端与支架(6)铰接、一端与轴承(10)铰接。