[实用新型]一种自动涂墙机器人装置

权利要求书

1.一种自动涂墙机器人装置，所述自动涂墙机器人装置包括车体、上料装置和刷涂装置，其特征在于：所述车体的下表面安装有车轮，所述车轮的内侧壁中心处固定连接有车轴，且车轴贯穿车体，所述车体的内侧壁右端固定安装有控制箱，且控制箱电连接外部电源，所述车体的上表面固定安装有上料盖，所述上料盖的上表面右侧壁焊接有车把；

所述上料装置包括物料箱，所述物料箱的右侧下表面插接有余料管，且余料管贯穿本体延伸至外部，所述物料箱的底端内侧壁固定安装有匀速电机，且匀速电机电连接外部电源，所述匀速电机的输出端固定连接有搅拌棒，所述物料箱的底端左侧壁固定安装有上料泵，且上料泵电连接控制箱，所述上料泵的下表面固定连接车体，所述上料泵的上表面固定连接有管道；

所述刷涂装置包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的上表面插接有第二轨道，且第一轨道的左侧壁固定连接车体，所述第二轨道的内侧壁滑动安装有滚轮，且管道贯穿滚轮，所述滚轮的左侧壁固定安装有第一支架，所述第一支架的顶部固定连接有滚刷，且管道贯穿第一支架与滚刷相连，所述第二轨道的上表面从左到右依次焊接有第三支架和第二支架，所述第三支架的上表面安装有第二定滑轮，所述第二支架的上表面安装有第一定滑轮，所述第一轨道的左侧壁底部安装有动力轮，所述动力轮的外侧壁绕接有绳，且绳依次通过第一定滑轮和第二定滑轮与滚刷相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂墙机器人装置，其特征在于：所述车轮的个数为4个，且车体靠近车轮的外侧壁固定安装有刹车闸。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂墙机器人装置，其特征在于：所述车轮的外表面开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂墙机器人装置，其特征在于：所述第三支架为三角形支架。