[实用新型]一种空间可重构镜面支撑结构

权利要求书

1.一种空间可重构镜面支撑结构，其特征在于：该装置包括镜面部分(2)和用于支撑镜面部分的长方体框架部分(1)；

所述长方体框架部分包括位于装置两侧并与镜面部分固定连接的衬托架(1-1)、四个铰接在两个衬托架之间并用于展开装置的展开固定机构(1-2)、用于锁紧展开固定机构的第一弹簧卡位块(1-3)和带动框架部分变形的八个第一旋转电机(1-4)；

所述镜面部分共四组，每组镜面部分包括正六边形镜面(2-6)、固定在衬托架上的底座(2-1)、用于铰接相邻两组镜面部分的固定矩形块(2-2)、用于锁紧镜面部分的第二弹簧卡位块(2-3)、用于粗调重构镜面角度的中部夹层(2-4)、用于精调重构镜面角度的Stewart平台(2-5)和带动两组相邻镜面部分进行相对转动的第二旋转电机(2-7)；

所述底座通过四杆机构与中间夹层连接；所述Stewart平台的底部固定在中部夹层上；所述正六边形镜面固定在Stewart平台的工作平台上。

2.根据权利要求1所述的一种空间可重构镜面支撑结构，其特征在于：每个展开固定机构包括分别与两侧衬托架铰接的第一杆(1-2-1)和第二杆(1-2-2)、一端与第二杆固定连接且另一端设有弧形曲面和弧形凹槽的第二连接块(1-2-4)、一端与第一杆固定连接且另一端通过圆柱销(1-2-12)与第二连接块铰接的第一连接块(1-2-3)、横向穿插并固定在第一连接块上的第一圆杆(1-2-5)、可滑动地定位在第一连接块两侧滑槽(1-2-3-1)中的第二圆杆(1-2-6)、一端可绕第一圆杆转动且另一端与第二圆杆固定的伸缩杆(1-2-7)、穿套在伸缩杆上的第一伸缩弹簧(1-2-8)、用于带动伸缩杆绕第一圆杆转动的第一扭转弹簧(1-2-9)、用于带动第一连接块和第二连接块进行相对转动的第二扭转弹簧(1-2-10)以及设置在第一连接块侧面以配合第一弹簧卡位块的楔形块(1-2-11)；

所述第二圆杆可沿弧形曲面运动并卡嵌至弧形凹槽中，以便将第一杆和第二杆固定；所述第一扭转弹簧一端固定在第一圆杆上，另一端固定在伸缩杆上；所述第二扭转弹簧一端固定在第一连接块上，另一端固定在第二连接块上；所述伸缩杆和第一伸缩弹簧均为两组且对称安装在第二连接块弧形曲面两侧；所述第一连接块上开设有用于通过第一圆杆和圆柱销的通孔；所述展开固定机构之间还设置有与第二弹簧卡位块相配合的定位杆(1-2-13)。

3.根据权利要求2所述的一种空间可重构镜面支撑结构，其特征在于：所述四杆机构包括一端可转动地铰接在底座第一铰链孔(2-1-1)处的主动杆(2-4-1)、一端可转动地铰接在底座第二铰链孔(2-1-2)处的从动杆(2-4-3)、两端分别与主动杆和从动杆铰接的中间杆(2-4-2)以及固定在第一铰链孔处以带动主动杆转动的第三旋转电机(2-4-4)；所述从动杆的中间部分与中间夹层固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种空间可重构镜面支撑结构，其特征在于：所述衬托架的外轮廓为矩形；所述衬托架的尺寸大小与底座相适应；所述衬托架与四个展开固定机构铰接的轴线互相平行；所述衬托架两侧开设有用于安装第一弹簧卡位块的第一凹槽(1-1-1)，所述第一凹槽的位置与楔形块位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种空间可重构镜面支撑结构，其特征在于：所述底座的尺寸大小与镜面相适应；所述底座一侧面开设有若干均匀分布用以安装固定矩形块的矩形槽(2-1-3)；所述底座反面开设用于安装第二弹簧卡位块的第二凹槽(2-1-4)，所述第二凹槽的位置与定位杆位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种空间可重构镜面支撑结构，其特征在于：所述第一弹簧卡位块包括固定在第一凹槽中且表面开有第一卡槽(1-3-4)的第一外壳(1-3-1)、可滑动地定位在第一卡槽中的第一顶杆(1-3-2)以及穿套在第一顶杆上以带动第一顶杆伸缩的第二伸缩弹簧(1-3-3)；所述第一卡槽内侧开设有第一通孔；所述第一顶杆末端插入第一通孔并可沿第一通孔的轴线方向滑动；所述第二弹簧卡位块两两配合使用。