[实用新型]直线式卷纸包装机及其系统

权利要求书

1.一种直线式卷纸包装机，其特征在于，包括放卷与张力机构、送纸分切机构、复卷主体机构、贴胶机构、彩页分离输送机构、套热缩膜机构、直线移栽机构、卷轴上料机构及控制器；

所述复卷主体机构包括间隔设置的第一卷轴和第二卷轴，所述放卷与张力机构、送纸分切机构、复卷主体机构、贴胶机构依次间隔设置，并分别与所述控制器电连接；所述第一卷轴、所述第二卷轴、所述彩页分离输送机构、所述套热缩膜机构、所述直线移栽机构及所述卷轴上料机构也分别与所述控制器电连接；

所述放卷与张力机构用于放置大卷纸，所述卷轴上料机构与所述复卷主体机构相对设置，所述控制器用于控制所述卷轴上料机构将小纸筒芯推入所述第一卷轴，以使所述大卷纸能够穿过所述送纸分切机构并与所述小纸筒芯接触；

所述控制器还用于控制所述贴胶机构粘接所述大卷纸及所述小纸筒芯，并控制所述第一卷轴转动第一转动时长；所述控制器还用于控制所述送纸分切机构切断所述大卷纸，并进一步控制所述贴胶机构粘接所述小纸筒芯和卷入所述小纸筒芯的大卷纸，以形成初成品；

所述彩页分离输送机构及所述套热缩膜机构间隔设置于所述直线移栽机构和所述复卷主体机构之间；所述控制器还用于控制所述直线移栽机构抽离所述初成品，并将所述初成品推入所述第二卷轴，所述控制器控制所述彩页分离输送机构将彩页输送至所述第二卷轴处；所述控制器还用于控制所述第二卷轴转动第二转动时长，以卷动所述彩页形成半成品；

所述控制器还用于控制所述直线移栽机构抽离所述半成品，同时控制所述套热缩膜机构对所述半成品套热缩膜，形成产品，并进一步控制所述直线移栽机构抽离所述产品。

2.如权利要求1所述的直线式卷纸包装机，其特征在于，所述卷轴上料机构包括储藏架、顶升机构及推送机构，所述储藏架用于放置所述小纸筒芯，所述推送机构设置于所述顶升机构的顶端，并与所述储藏架连接；所述顶升机构及所述推送机构分别与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述顶升机构顶起一个所述小纸筒芯，并在所述小纸筒芯对准所述第一卷轴的状态下，进一步控制所述推送机构将所述小纸筒芯推入所述第一卷轴。

3.如权利要求2所述的直线式卷纸包装机，其特征在于，所述直线式卷纸包装机还包括纸筒芯上料推入机构，所述纸筒芯上料推入机构和所述卷轴上料机间隔设置，并与所述控制器电连接；

所述控制器用于控制所述纸筒芯上料推入机构将所述小纸筒芯送至所述储藏架。

4.如权利要求1所述的直线式卷纸包装机，其特征在于，所述直线移栽机构包括导滑架和夹取机构，所述导滑架上设置有导轨，所述夹取机构包括基座、第一电机、第二电机及夹取杆，所述基座与所述导轨滑动连接，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述第一电机带动所述基座相对所述导轨滑动，所述控制器还用于控制所述第二电机带动所述夹取杆靠近或远离所述复卷主体机构。

5.如权利要求4所述的直线式卷纸包装机，其特征在于，所述夹取机构的数量为两个，两个所述夹取机构间隔设置于所述导滑架上，并且，两个所述夹取杆分别用于与所述第一卷轴及所述第二卷轴相对设置。

6.如权利要求4所述的直线式卷纸包装机，其特征在于，所述夹取杆与所述导轨垂直设置。

7.如权利要求1所述的直线式卷纸包装机，其特征在于，所述直线式卷纸包装机还包括纠偏机构，所述纠偏机构设置于所述放卷与张力机构及所述送纸分切机构之间，并与所述控制器电连接，所述纠偏机构用于所述大卷纸穿过，所述控制器还用于控制所述纠偏机构调整所述大卷纸的传送位置。

8.如权利要求7所述的直线式卷纸包装机，其特征在于，所述直线式卷纸包装机还包括大阪机架，所述卷轴上料机构、所述纠偏机构、所述送纸分切机构、所述复卷主体机构、所述贴胶机构、所述彩页分离输送机构、所述套热缩膜机构和所述直线移栽机构间隔设置于所述大阪机架上。