[实用新型]一种提高公交车乘坐舒适性的智能辅助系统

说明书

一种提高公交车乘坐舒适性智能辅助系统，公交车包括车顶、车前和地板，车顶中部安装毫米波雷达、激光探测仪、侧倾角速度传感器和俯仰角速度传感器，在车前下沿部分安装视觉传感器，在地板靠近四个车轮位置各安装一个垂向振动加速度传感器，在地板中部安装横向加速度传感器；在公交车半车模型中，左右车轮构成的非簧载质量具有轮胎刚度Kt8，所述非簧载质量与车身簧载质量之间安装被动式阻尼器和空气弹簧；所述视觉传感器、毫米波雷达和激光探测仪均与最优路径计算/决策系统连接，所述侧倾角速度传感器、俯仰角速度传感器、垂向振动加速度传感器和横向加速度传感器均与空气悬架控制系统连接。本实用新型有效提升舒适性。

技术领域

本实用新型属于公交车智能控制领域，涉及一种提高公交车乘坐舒适性的智能辅助系统。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的不断普及与应用，尤其是车辆技术领域，有关智能驾驶的技术不断涌现，如环境识别等，且车辆主控系统实现对车辆的动力学控制，人工干预程度越来越小，完成如自适应巡航、自动泊车、智能启停等。2017年阿尔法巴智能驾驶公交车的成功上路，标志着国产公共交通智能驾驶技术迈上一个新台阶；还有百度的无人驾驶系统阿波罗与谷歌waymo汽车的研发充分说明了未来出行朝向智能化发展。虽然现在智能驾驶系统(包括无人驾驶系统) 主要目标是为减小驾驶员的干预，减轻疲劳程度，但是还未有关于在行驶中全方位考虑乘客舒适性的智能辅助系统，很多的智能驾驶系统较多地还是停留在保证行车安全和基本行驶功能层面。因为智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，今后必然成为百姓高品质日常出行或生产生活的一大趋势，而公共交通如公交车有关这方面的技术还是空白。

发明内容

为了克服已有公交车的舒适性较差的不足,本实用新型提供了一种提高公交车乘坐舒适的性智能辅助系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种提高公交车乘坐舒适性的智能辅助系统，公交车包括车顶、车前和地板，所述车顶中部安装毫米波雷达、激光探测仪、侧倾角速度传感器和俯仰角速度传感器，在车前下沿部分安装视觉传感器，在地板靠近四个车轮位置各安装一个垂向振动加速度传感器，在地板中部安装横向加速度传感器；在公交车半车模型中，左右车轮构成的非簧载质量具有轮胎刚度Kt8，所述非簧载质量与车身簧载质量之间安装被动式阻尼器和空气弹簧；所述视觉传感器、毫米波雷达和激光探测仪均与用于根据前方道路的空间几何特征信息与车身航向得到路径的最优路径计算/决策系统连接，所述侧倾角速度传感器、俯仰角速度传感器、垂向振动加速度传感器和横向加速度传感器均与用于通过车身高度和空气弹簧的刚度控制提升横向、纵向和垂向的舒适性的空气悬架控制系统连接。

进一步，所述空气弹簧中，压缩空气生成系统通过高压管路分别与上下气室连通，所述上下气室之间通过活塞隔离，所述活塞的连接杆伸出所述上气室且与车身连接，所述下气室通过第一蓄能阀门与第一橡胶蓄能器连接，所述上气室通过第二蓄能阀门与第二橡胶蓄能器连接，所述下气室与压缩空气生成系统之间的高压管路设置第一调节器，所述上气室与压缩空气生成系统之间的高压管路设置第二调节器。