[实用新型]一种水火切割矫正船体绞刀平台装置

权利要求书

1.一种水火切割矫正船体绞刀平台装置，其特征在于，主要包括：操作平台(1)、工作平台(2)、支架(3)、横架(4)、工作臂一(5)、工作臂二(6)、红外校准仪(7)、水火矫正臂(8)、捶打臂(9)、定位仪(10)、切割臂(11)，所述支架(3)共有两个，分别安装于所述横架(4)两端，所述横架(4)上设有位移槽(401)，所述工作臂一(5)与所述工作臂二(6)都安装于横架(4)上的所述位移槽(401)上，所述红外校准仪(7)共有两个并且安装于横架(4)底面并且位于位移槽(401)两端正下方，所述水火矫正臂(8)、捶打臂(9)与定位仪(10)都安装于工作臂一(5)底部，水火矫正臂(8)位于定位仪(10)左边，捶打臂(9)位于定位仪(10)右边，所述切割臂(11)安装于工作臂二(6)底面，所述工作平台(2)位于横架(4)正下方，工作平台(2)包括：滚轮(201)、校准接收器(202)、滚轴(203)、支撑杆(204)、滚轮电机(205)、滚轮电机执行器(206)，所述滚轮(201)、校准接收器(202)、滚轴(203)、支撑杆(204)、滚轮电机(205)、滚轮电机执行器(206)各有两个，两个滚轮(201)本别安装于两个滚轴(203)上，两个校准接收器(202)各安装于工作平台(2)顶面两端，两个滚轴(203)分别安装于两个支撑杆(204)一端，两个支撑杆(204)的另一端分别安装于工作平台(2)底面，两个滚轮电机(205)分别安装与两个支撑杆(204)底端左侧，两个滚轮电机执行器(206)分别安装于两个滚轮电机(205)左侧，工作臂一(5)包括：臂一位移执行器(501)、臂一位移电机(502)、臂一扭转电机(503)、臂一扭转执行器(504)、臂一扭转轴(505)，所述臂一位移执行器(501)、臂一位移电机(502)都位于工作臂一(5)内顶部，臂一位移执行器(501)安装于臂一位移电机(502)右侧并且臂一位移执行器(501)通过数据线与臂一位移电机(502)连接，所述臂一扭转电机(503)与所述臂一扭转执行器(504)都安装于工作臂一(5)内底面，臂一扭转电机(503)位于臂一扭转执行器(504)左侧并且臂一扭转电机(503)通过数据线与臂一扭转执行器(504)连接，所述臂一扭转轴(505)安装于工作臂一(5)底端；工作臂二(6)包括：臂二位移执行器(601)、臂二扭转电机(602)、臂二位移电机(603)、臂二扭转执行器(604)、臂二扭转轴(605)，所述臂二位移执行器(601)与所述臂二位移电机(603)都位于工作臂二(6)内顶部，臂二位移执行器(601)安装于臂二位移电机(603)右侧并且臂二位移执行器(601)通过数据线与臂二位移电机(603)连接，所述臂二扭转电机(602)与所述臂二扭转执行器(604)都安装于工作臂二(6)内底部，臂二扭转电机(602)安装于臂二扭转执行器(604)左侧并且臂二扭转电机(602)通过数据线与臂二扭转执行器(604)连接，所述臂二扭转轴(605)安装于工作臂二(6)底端，所述操作平台(1)包括：主机(101)、控制面板(102)、PCL 控制器(103)，所述主机(101)与所述PCL控制器(103)连接并且主机(101)位于PCL控制器(103)右侧，所述控制面板(102)通过数据线与主机(101)连接并且控制面板(102)位于操作平台(1)顶面，主机(101)还与校准接收器(202)连接，PCL控制器(103)还与红外校准仪(7)、滚轮电机执行器(206)、臂一位移执行器(501)、臂一扭转执行器(504)、臂二位移执行器(601)、臂二扭转执行器(604)连接。