[实用新型]一种无线喷墨打标超声检测爬行器

权利要求书

1.一种无线喷墨打标超声检测爬行器，其特征在于，包括遥控器和爬行驱动器装置，所述爬行驱动器装置和遥控器通过Wi-Fi无线连接，所述爬行驱动器装置包括超声探头支架、超声探头、喷墨器、爬行驱动器，所述超声探头支架与爬行驱动器连接，所述超声探头支架上设有超声探头，所述超声探头支架上还连有喷墨器。

2.根据权利要求1所述的一种无线喷墨打标超声检测爬行器，其特征在于，所述喷墨器包括喷墨器壳体、油墨瓶、清洁剂瓶、喷墨清洁驱动器、油墨喷嘴和清洁剂喷嘴，所述喷墨器壳体内设有油墨瓶、清洁剂瓶和喷墨清洁驱动器，所述油墨瓶上连接有油墨喷嘴，所述清洁剂瓶上设有清洁剂喷嘴。

3.根据权利要求2所述的一种无线喷墨打标超声检测爬行器，其特征在于，所述喷墨器还包括油墨余量传感器和清洁剂余量传感器，所述油墨余量传感器设于油墨瓶上，所述清洁剂余量传感器设于清洁剂瓶上。

4.根据权利要求1所述的一种无线喷墨打标超声检测爬行器，其特征在于，所述爬行驱动器包括喷墨器接口、驱动系统、单片机控制系统、Wi-Fi模块、前右步进电机、前左步进电机、后右步进电机和后左步进电机，所述喷墨器接口与喷墨清洁驱动器连接，所述喷墨器接口与驱动系统连接，所述驱动系统与单片机控制系统连接，所述单片机控制系统与Wi-Fi模块连接。

5.根据权利要求4所述的一种无线喷墨打标超声检测爬行器，其特征在于，所述爬行驱动器还包括前右轮、前左轮、后右轮和后左轮，所述前右轮与前右步进电机连接，所述前左轮与前左步进电机连接，所述后右轮与后右步进电机连接，所述后左轮与后左步进电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种无线喷墨打标超声检测爬行器，其特征在于，所述遥控器上设有触摸液晶显示屏、天线、方向摇杆、加速器按钮、喷墨清洁按钮和设置飞梭。