[实用新型]一种多喷嘴喷釉机器人

说明书

本实用新型公开了一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括转动臂、喷头、喷釉装置、连接器、转动块、主臂、转动器、支撑柱、螺孔、底板、固定螺栓、固定器、机械臂，转动臂左侧安装于机械臂右侧，喷头下方嵌入安装于喷釉装置上方，工作人员通过主臂与转动器之间的配合实现机械臂对需要喷釉的配件进行定位，调节转动块，转动块带动连接器上的喷釉装置，使用喷釉装置上的多个喷头对配件进行喷釉，在多喷嘴喷釉机器人经过一段时间的停止使用时，喷管内的未喷出的涂料会凝固，操作台控制喷釉装置内的小型电机启动，转轴带动搅拌柱进行搅拌，搅拌杆采用流线型的结构，对涂料的搅拌的效果较好，在喷釉装置内设搅拌结构，有助于防止涂料的凝固对喷嘴造成堵塞。

技术领域

本实用新型是一种多喷嘴喷釉机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，但是由于工业机器人价格高昂，而且功能比较单一，作为一个教学课程如果需要购买若干个价格高昂的工业机器人，那么教学成本就过高。比如工业上的喷漆机器人，它需要一个360度旋转的工作台，但是企业的旋转工业台需要设置在具有排液功能的喷涂室内，以便于废液的排出，但是作为一个空间有限的教学课室，往往难以满足旋转的工作台的工作需要。

现有技术公开了申请号为：CN201720102120.1的一种多喷嘴喷釉机器人，包括机器人本体，机器人本体具有喷釉臂，在喷釉臂前面安装有喷嘴，还有控制装置连接着喷釉臂，所述的喷釉臂至少是五个的，分别是前喷釉臂、后喷釉臂、左喷釉臂、右喷釉臂和上喷釉臂，喷釉臂的上喷釉喷嘴分别在前、后、左、右和上面对着所要加工产品的位置，所述机器人本体具有转盘安装在所要加工产品的位置，在所要加工产品的位置的下面具有抽气管，抽气管连接抽风机，抽气管开设在转盘周围，但是该现有技术喷釉装置内采用密封式固定喷管，容易导致喷管内的涂料凝固对喷嘴造成堵塞。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多喷嘴喷釉机器人，以解决现有喷釉装置内采用密封式固定喷管，容易导致喷管内的涂料凝固对喷嘴造成堵塞的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括转动臂、喷头、喷釉装置、连接器、转动块、主臂、转动器、支撑柱、螺孔、底板、固定螺栓、固定器、机械臂，所述转动臂左侧安装于机械臂右侧，所述喷头下方嵌入安装于喷釉装置上方，所述喷釉装置下方与连接器上方相连接，所述转动块左侧嵌入安装于转动臂右侧，所述主臂下方焊接于转动器上方，所述转动器下方安装于支撑柱上方，所述底板上方与支撑柱下方相连接，所述螺孔与底板为一体化结构，所述固定螺栓与固定器螺纹连接，所述机械臂设于主臂上方，所述喷釉装置包喷管、固定套、小型电机、电机固定座、连接电缆、转轴、搅拌柱、搅拌杆，所述喷管外侧与固定套内侧相连接，所述转轴左侧安装于小型电机右侧，所述小型电机下方焊接于电机固定座上方，所述固定套设于小型电机上方，所述连接电缆通过电机固定座与小型电机电连接，所述转轴右侧安装于搅拌柱左侧，所述搅拌杆下方与搅拌柱上方相连接，所述搅拌柱嵌入安装于喷管内部。

进一步地，所述转动块上方安装于连接器下方。

进一步地，所述主臂外侧与固定器内侧相连接。

进一步地，所述喷管下方与连接器上方相连接。

进一步地，所述搅拌杆设有12个。

进一步地，所述底板由45钢制成。

进一步地，所述喷釉装置形状为柱形。

有益效果