[实用新型]一种自动大蒜收获机

说明书

本实用新型公开了一种自动大蒜收获机，涉及农用机械技术领域，解决现有技术中需人工观察大蒜的收集情况并进行人工分拣装卸，以及切割效果差，设备结构复杂、体积大和造价成本高的问题。采用的技术方案为：包括机架、底盘、行走驱动装置、铁铲、大蒜传输装置和切割装置，机架固设在底盘的上方；行走驱动装置包括行走轮Ⅰ，行走驱动装置设置在机架上，行走驱动装置驱动行走轮Ⅰ转动；大蒜传输装置设置在行走驱动装置的上方，且固设在机架上；大蒜传输装置的尾端还设置有切割装置；大蒜切割装置的下方设置有大蒜收集箱，大蒜收集箱的底面板固设在底盘尾部上方；大蒜收集箱内设置有大蒜自动导出装置。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体地说是一种自动大蒜收获机。

背景技术

根据各种作物的收取部位、形状、机械物理性质和收获的技术要求不同，所采用的作物收获机械也不同。作物收获机械主要包括:大蒜收获机械、谷物收获机械、玉米收获机械、棉花收获机械、薯类收获机械、甜菜收获机械、花生收获机械等。它们分别采用切割、挖掘、采摘、拔起和振落等方式进行收获。有些收获机械还对收获部分进行脱粒、 摘果、去顶、剪梢、剥苞叶、分离秸秆和清除杂质等工序。

而传统收获大蒜通常是使用手工收获大蒜，一般手工收获大蒜的工序为1、用铲子从地里掘取大蒜并将土抖掉；2、用胡刀切除大蒜的须根并铺放；3、用胡刀切除大蒜秸秆并聚拢蒜头；4、将大蒜装袋；5、将蒜袋搬到运输工具；6、将大蒜运送到晾晒场地；因为大蒜每亩收获的用工量较大，人工收获大蒜具有速度慢，人工成本高且具有费时费力的缺点，因此，为解决上述问题，随着农业科技的不断发展进步，许多农用机械厂家发明设计了多种型号的大蒜收获机来解决上述问题，大蒜收获机能够在大蒜成熟时用机械对大蒜挖掘、去土、输送、整理、切茎、收集、转运等农艺环节或单项、或多项、或全部环节进行收获的农机具，节省了人工。

现有的大蒜收获机虽能够在一定程度上解决人工收获大蒜时费时费力的优点，但是还存在如下问题：1、传统大蒜收获机没有大蒜收集及自动导出装置，收获的大蒜仍需人工进行分拣装卸；2、传统大蒜收获机只能通过观察大蒜收集箱满时，进行人工装卸，无法设置定距离的自动装卸；3、传统大蒜收割机的切割效果差，收集的大蒜中会留有部分蒜杆或蒜须；4、传统大蒜收获机结构体积较大，造价成本高。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种自动大蒜收获机，该装置能够解决现有技术中需人工观察大蒜的收集情况并进行人工分拣装卸，以及切割效果差，设备结构复杂、体积大和造价成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：