[实用新型]无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，包括机身和货箱，所述机身内设有可以容纳所述货箱的货舱，所述货舱底部设有货箱入口，所述机身内设有锁止机构且锁止机构部分伸入货舱内，所述货箱外侧壁上设置有与所述锁止机构对应的锁座，使得货箱伸入货舱内锁止机构与锁座锁紧。本实用新型的有益效果：本实用新型所述的无人机，通过设置货舱，能够使货箱得到多个方向上的保护，另一方面，通过在机身上设置锁止机构和在货箱上设置锁座，能够保证货箱在货舱内的相对稳定，尽可能地减少飞行过程中货箱的颠簸和震动。

技术领域

本实用新型涉及无人机物流技术领域，具体来说，涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，其在物流运输上的应用前景也被看好。在现有技术中，无人机的载货通常是将货物绑在无人机上以后进行运输的方式，或者是将货物吊装在无人机下方进行运输的方式，在无人机飞行的过程中，缺少对运输物品的保护。例如，公开号为CN106828937A的专利申请就公开了一种钩取式载物无人机，通过下方的吊钩对货物进行吊取，吊到货物之后，由驱动电机带动齿条杆反转使吊钩上移，实现吊装货物飞行。现有的无人机没有为货物提供专门的容纳空间，货物在运输时大部分暴露在外面，无法应对恶劣的环境和天气，并且，使用吊钩或者捆绑的方式固定货物不够平稳，货物容易因颠簸和震动受损。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种无人机，能够保护货物不受无人机外部环境的影响，保证货物在飞行状态下平稳运输。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机，包括机身和货箱，所述机身内设有可以容纳所述货箱的货舱，所述货舱底部设有货箱入口，所述机身内设有锁止机构且锁止机构部分伸入货舱内，所述货箱外侧壁上设置有与所述锁止机构对应的锁座，使得货箱伸入货舱内锁止机构与锁座锁紧。

优选地，所述货箱入口处设有向所述无人机内部延伸的货舱内壁。

优选地，所述货舱内壁与所述货箱入口之间通过倒角结构连接。

优选地，在载货状态下，所述货舱内壁与货箱侧壁之间的缝隙从下至上渐渐变小。

优选地，所述货箱的底部设有与所述倒角结构相配合使所述货箱无法继续向上移动的限位结构。

优选地，所述锁止机构包括锁舌和驱动装置，所述锁座包括凹陷部，所述驱动装置能够驱动所述锁舌伸入或离开所述凹陷部。

优选地，所述锁座包括锁舌推动部，所述锁舌推动部在所述货箱向上移动的过程中顶压所述锁舌，在所述锁舌推动部通过所述锁舌后，所述锁舌自动伸入所述凹陷部。

优选地，所述凹陷部包括上下设置的第一凹槽及第二凹槽，所述锁舌推动部设置在第一凹槽及第二凹槽之间，且第一凹槽及第二凹槽具有用于限位所述锁舌的平直上壁面。

优选地，所述机身包括机身主梁、覆盖所述机身顶部的上蒙皮及覆盖所述机身底部的下蒙皮，所述货箱入口开设在所述下蒙皮上。

优选地，在载货状态下，所述机身的底部与所述货箱底部构成平滑的曲面。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的无人机，通过设置货舱，能够使货箱得到多个方向上的保护，另一方面，通过在机身上设置锁止机构和在货箱上设置锁座，能够保证货箱在货舱内的相对稳定，尽可能地减少飞行过程中货箱的颠簸和震动。

本实用新型所述的无人机，通过设置货舱内壁，能够更好地保证货箱在运输过程中的稳定性，并且，在货箱挂接过程中，货舱内壁能够起到引导作用。

本实用新型所述的无人机，通过设置倒角结构，能够引导货箱快速地挂接到货舱内。