[实用新型]球体发射装置

说明书

本实用新型提供一种球体发射装置，具备：装置本体，在所述装置本体上设置有球体保持片，球体保持片在所述装置本体的左右两侧，并向该装置本体的前方延伸；该球体发射装置构成为可让一球体在左右两侧的所述球体保持片之间游动。采用球体发射装置，可以一边保持球体一边在保持状态下进行球体争夺。

本实用新型申请为专利申请号201820151321.5的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种球体发射装置。

背景技术

作为球体发射装置，现有技术中已知有一种具有在装置本体上设置有对驱动装置和球体进行引导的引导装置以及发射球体的发射装置(打击装置)这种结构的球体发射装置(例如，参见专利文献1)。

该球体发射装置中，引导装置包含有通过驱动装置进行开闭的一对手臂部件，当该一对手臂部件闭合时可以引导球体的两侧面，当该一对手臂部件打开时可以放开球体。

专利文献1：日本特开2001-38039号公报。

该球体发射装置当一对手臂部件一旦闭合，则引导球体的两侧面，从而不适合进行球体的争夺。因此，无法表现出足球游戏那样的对球体进行争夺等的模样。

实用新型内容

本实用新型鉴于上述问题，其目的在于提供一种可以夹持球体，并在夹持后也可进行球体争夺的球体发射装置。

本实用新型提供的第一种结构的球体发射装置，具备：球体；装置本体，其包括至少能够进行前进与旋转的驱动装置和将所述球体向前方打出的打击装置；以及外部控制器，其从外部操纵所述驱动装置及打击装置，其特征在于，所述装置本体上设置有球体保持片，球体保持片在所述打击装置的打击部的左右两侧，并向该装置本体的前方延伸，该球体发射装置构成为可让所述球体在左右两侧的所述球体保持片之间游动。

本实用新型提供的第二种结构的球体发射装置，其特征在于，在第一种结构的基础上，所述装置本体为人形机器人，所述打击部为脚部。

本实用新型提供的第三种结构的球体发射装置，其特征在于，在第二种结构的基础上，左右两侧的脚部分别构成所述打击部。

本实用新型提供的第四种结构的球体发射装置，其特征在于，在第三种结构的基础上，所述左右两侧的脚部之间设置有将球体分配至左右两侧的球体分配部件。

本实用新型提供的第四种结构的球体发射装置，其特征在于，在第一至第四种结构中任意一种结构的基础上，所述球体保持片的球体保持部形成为向所述装置本体的宽度方向内侧凹入的弓形形状。

本实用新型提供的第六种结构的球体发射装置，其特征在于，在第五种结构的基础上，所述球体发射装置构成为左右两侧的球体保持片的前端的开合度可以调节。

本实用新型提供的第七种结构的球体发射装置，其特征在于，在第五种结构的基础上，所述球体发射装置构成为所述球体保持片的球体保持部的高度位置可以调节。

根据第一种结构的球体发射装置，由于所述球体可以在左右两侧的所述球体保持片之间游动，因此在保持球体后也可以进行球体的争夺。

根据第二种结构的球体发射装置，由于装置本体形成为人形机器人，打击部形成为脚部，因此可以享受足球游戏的感觉。

根据第三种结构的球体发射装置，由于左右两侧的脚部分别形成为打击部，因此可以使游戏具有多种变化。

根据第四种结构的球体发射装置，由于通过将球体分配至左侧或右侧，因此可以防止球体停留在左右两侧的脚部之间，从而确保由左右任意一个的脚部对球体进行引导。其结果是可以快速地将球体射出。

根据第五种结构的球体发射装置，由于球体保持片的球体保持部形成为装置本体的宽度方向向内侧凹入的弓形形状，因此相比于直线形状结构，其提高了对球体的保持力。