[实用新型]球体发射装置

权利要求书

1.一种球体发射装置，具备：

球体；

装置本体，其包括至少能够进行前进与旋转的驱动装置和将所述球体向前方打出的打击装置；以及外部控制器，其从外部操纵所述驱动装置及打击装置，其特征在于，

所述打击装置的打击部为脚部，并对应设置有驱动马达，用于驱动所述打击部实现左脚射门或右脚射门的踢球动作。

2.根据权利要求1所述的球体发射装置，其特征在于，

所述驱动马达设置依次通过多个齿轮向所述打击装置传动，并通过相应的螺旋齿轮向一两段式的凸轮传动，所述凸轮的两段式凸轮包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮为板凸轮，分别与一具有第一接触部和第二接触部的从动杆先后对应接触传动。

3.根据权利要求2所述的球体发射装置，其特征在于，

在所述从动杆中还设置有一扭力弹簧，用于对打击部的踢出储能。

4.根据权利要求3所述的球体发射装置，其特征在于，所述外部控制器，还用于实现前进、后退、左转、右转、左脚射门和右脚射门的控制信号。

5.根据权利要求4所述的球体发射装置，其特征在于，所述左右两侧的脚部之间还设置有将球体分配至左右两侧的球体分配部件，所述球体分配部件的前端部形成为山的形状，用于将所述球体分配至左右两侧。

6.根据权利要求5所述的球体发射装置，其特征在于，所述装置本体为人形机器人。

7.根据权利要求1所述的球体发射装置，其特征在于，所述脚部的下端部为可装卸的鞋部，所述鞋部的前表面设置为以踢动球体时容易使球体向上抬起的倾斜形式。