[实用新型]一种瓶胚专用机械手装置

说明书

本实用新型提供一种瓶胚专用机械手装置，包括固定壳体、微型泵、储液箱、注液口、传输口、丝杆、螺母座、连接环扣以及空心杆，固定壳体安装在固定架上端面，固定壳体内部中间位置设置有微型泵，固定壳体内部右侧设有储液箱，储液箱上端面设有注液口，微型泵下端面设有传输口，该设计解决了原有瓶胚用机械手没有便捷添加润滑油功能的问题，空心杆安装在机械头下端面，空心杆环形侧面设有连接环扣，连接环扣下端面设有螺母座，空心杆内部设有丝杆，丝杆安装在螺母座内环形侧面，该设计解决了原有瓶胚用机械手调节不够便捷的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，润滑效率高，调节方便。

技术领域

本实用新型是一种瓶胚专用机械手装置，属于瓶胚加工设备技术领域。

背景技术

瓶胚制造是用来加工各种各样瓶子的设备，机械手时对加工完成的瓶体进行移动传输的装置，方便瓶子在成形后进行移动，自动化程度高。

现有技术中，现有的瓶胚机械手不方便对各个传动部件添加润滑油，机械手传动复杂，很多位置都会用到滑动以及滚动连接，同时现有的机械手不方便对机械头进行细微调节，现在急需一种瓶胚专用机械手装置来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种瓶胚专用机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，润滑效率高，调节方便。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种瓶胚专用机械手装置，包括润滑机构、活动臂、固定架、调节机构以及机械头，所述润滑机构安装在固定架上端面，所述活动臂安装在在固定架上侧，所述固定架前侧设有机械头，所述机械头固定在活动臂下端面前侧，所述机械头下端面设置有调节机构，所述润滑机构包括固定壳体、锂电池、微型泵、储液箱、注液口以及传输口，所述固定壳体安装在固定架上端面，所述固定壳体内部前侧设有锂电池，所述固定壳体内部中间位置设置有微型泵，所述固定壳体内部右侧设有储液箱，所述储液箱上端面设有注液口，所述微型泵下端面设有传输口，所述调节机构包括安装头、丝杆、螺母座、连接环扣以及空心杆，所述空心杆安装在机械头下端面，所述空心杆环形侧面设有连接环扣，所述连接环扣下端面设有螺母座，所述空心杆内部设有丝杆，所述丝杆安装在螺母座内环形侧面，所述丝杆下端面设有安装头。

进一步地，所述注液口外表面设有密封盖，且密封盖内部设有密封胶圈。

进一步地，所述固定壳体外表面设有润滑按钮，且润滑按钮通过导线与锂电池相连接，所述微型泵通过导线与润滑按钮相连接。

进一步地，所述传输口外表面设有多个连接管。

进一步地，所述螺母座外表面设有防滑套，所述螺母座内部设有滚珠螺母，所述丝杆通过滚珠螺母与螺母座相连接。

进一步地，所述连接环扣内环形侧面设有卡块，所述空心杆环形侧面设有卡槽，所述连接环扣通过卡块和卡槽与空心杆转动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种瓶胚专用机械手装置，因本实用新型添加了固定壳体、锂电池、微型泵、储液箱、注液口以及传输口，该设计方便对机械手的传动部位添加润滑油，解决了原有瓶胚用机械手没有便捷添加润滑油功能的问题，提高了本实用新型的功能性。

本实用新型添加了安装头、丝杆、螺母座、连接环扣以及空心杆，该设计方便对机械头进行细微调节，解决了原有瓶胚用机械手调节不够便捷的问题，提高了本实用新型的使用便捷性。

因注液口外表面设有密封盖，且密封盖内部设有密封胶圈，该设计提高了储液箱的密封性，因传输口外表面设有多个连接管，该设计方便对机械手的多个传输部位添加润滑油，因螺母座外表面设有防滑套，该设计提高了螺母座转动的摩擦力，因螺母座内部设有滚珠螺母，该设计提高了调节的效率，本实用新型结构合理，便于组合安装，润滑效率高，调节方便。

附图说明